参考消息网9月15日报道 据路透社9月10日报道,郭宜劼研制的机器人跑赢最快飞人仅过去一周,他就已在追逐难度更大的目标了。
报道称,天工Ultra机器人在世界人形机器人运动会上以8.64秒跑完100米,震惊了全场观众,这一成绩比尤塞恩·博尔特的世界纪录快了近1秒。这一惊艳成绩的背后是日复一日的全天候调试以及在比赛间隙对受损机器人的紧急修复。
郭宜劼说:“当天工Ultra顺利起步并跑过50米时,我终于松了一口气。”郭宜劼在北京人形机器人创新中心负责天工Ultra和Omni机器人的研发工作。Omni是参加400米赛跑的小型机器人。
仅仅一周后,这位戴着眼镜的34岁工程师就已将重点放在攻克更大的挑战上。
郭宜劼告诉路透社记者:“我们希望将高性能转化为高可靠性和高可用性。”
报道指出,此次破纪录的赛跑为了解中国在人形机器人领域不断扩大的领先优势提供了难得的机会:政府支持的研发、深厚的供应链和激烈的竞争正加速推动机器人运动能力的进步。然而,郭宜劼的下一个目标也凸显了该行业面临的更艰巨任务:如何将令人惊叹的演示成果转化为真正实用的工作能力。
北京人形机器人创新中心位于亦庄,这里是北京东南部一个经济技术开发区,也是中国主要的机器人产业集群所在地。长期以来,亦庄都是汽车制造商的聚集地,如今更拥有了机器人销售中心,甚至还有机器人主题餐厅,这些都是首都展示该行业发展成果举措的一部分。
创新中心的一楼展厅陈列着数代天工机器人,其中一台还穿着去年在半程马拉松比赛夺冠时的背心。
在九楼,白色的Ultra和Omni人形机器人被悬挂在金属框架中,其中一台系着红色的“冠军天工”头带。
在相邻的办公室里,郭宜劼的团队负责开发软件,随后在实体机器上进行测试。
报道称,北京人形机器人创新中心成立于2023年11月。该公司既面向更广泛的行业开发硬件、运动控制软件和人工智能(AI)技术,同时也致力于实现自有机器人的商业化。其客户包括高校、研究机构和探索产业应用的企业。该公司机器人已经在北京的福田康明斯公司发动机工厂测试搬运箱子的作业,它的“天轶2.0”机器人能将8至12公斤的箱子搬上货架,这被该发动机工厂称为一种早期探索。
Ultra机器人的设计初衷并非为了赢得赛跑,而是作为一项旨在突破人形机器人运动极限的实验。
郭宜劼将如今的人形机器人比作早期的汽车:首先让它们可控,然后将可靠的机体与能够自主处理复杂任务的AI“大脑”配对。
他表示,眼下的挑战是确保机器人的身体及运动控制系统足够稳定可靠,以满足日常使用需求;而开发用于执行更复杂自主任务所需的AI技术,则需要更长的时间。
让机器人奔跑有助于培养其通用移动能力,从而提升其适应各种地形的能力。
体型较小的Omni机器人已经证明了这在实践中的意义。在今年一次内部测试中,Omni机器人从该公司总部的一楼爬到了十七楼。
郭宜劼预计小型人形机器人能率先在商业服务和轻工业领域找到用武之地,而Ultra最终有望承担户外巡检或应急救援等任务。
一个重大难点是制动。Ultra机器人重75公斤,最高速度可超过17米/秒。在世界人形机器人运动会上,短距离缓冲区之外设了一块防撞垫,让在100米赛跑中冲刺的机器人通过撞击防撞垫来实现制动。
郭宜劼表示,未来的型号可能重量更轻、制动性能更优,且运行姿态更加安全。(编译/张斯昊)