人的变老，是从身体开始的。
几十年操劳攒下的酸、疼、僵，像一笔笔旧账。从前，他们靠的是理疗馆里的一双手，但找到一个合适的师傅可真不容易，不然一次按摩完身体反而更疼了。
直到社区服务中心里，出现了新机器。不用预约、不用脱衣服、不挑师傅，躺上去，机械臂自己找准酸痛的部位，力道恒定，不轻不重。按完起身，浑身松快。
AI按摩（理疗）机器人，这个一两年前还更像是概念的产品，正在以出人意料的速度，成为老人们的“心头好”。
PART 01
机器上岗，按摩机器人率先落地
今年8月，新华社全媒发布《数智新生活 | AI机器人“上岗”：智慧养老托起幸福“夕阳红”》，报道了武汉智慧养老模式。
张慧敏老人患有轻度认知障碍，常年服药，近期还有腰腿疼、失眠、便秘等情况。
“智能理疗床内置AI分析功能，提前录入基础健康信息后，系统会制定专属理疗方案。”疗程定为15天一个周期，坚持下来可以帮助张奶奶缓解疼痛、刺激肠道、改善睡眠质量。
护理人员表示，这款理疗床内置AI程序，搭载十几种预设理疗模式，可以根据老人的身体状况智能控制振动按摩时间。理疗床的头枕配置了固体传导轻音乐，不仅可以帮助老人放松，还不会打扰其他人。
图源：新华社
不光是可以按摩的AI理疗床，艾灸机器人也已经在武昌区养老中心落地使用。
AI艾灸机器人的机械臂与老人的膝盖保持3厘米左右的距离，一个红点照射在老人一侧膝盖上，几分钟后，随着机械臂运转，红点移动到另一侧膝盖。
“这台艾灸机器人搭载了全套的人体穴位图，可以根据老人的体型自动寻找穴位进行艾灸理疗。而且它可以感应老人身体的移动，自行调节控制距离，搭配遥控精准控温，杜绝了传统艾灸的烫伤风险。”康复中心的师亚军主任说道。
图源：新华社
同样的按摩机器人上岗潮不止发生在社区。
杭州易启未来，这家从网易伏羲孵化，在2025年7月才独立运营的按摩机器人公司，今年5月底已经宣布完成数千万A轮融资，由同创伟业、优山资本、杭州资本旗下润苗基金联合投资，天使股东网易继续提供资源支持。
图源：网易伏羲
2026年2月、4月，易启未来先后推出R2、R2s两款新品，一季度获订单近4000万元。其自研的3秒穴位识别算法，用3D深度相机为每个人构建专属人体模型，再靠六轴协作机械臂和主动力控技术精准复刻老师傅的按摩手法，把按摩这件事从凭手感变成了凭算法。
翔宇医疗也表示，目前已形成完善的产品矩阵规划，AI理疗机器人系列产品涵盖推拿机器人、冲击波机器人、上肢多维度康复训练机器人、经颅磁机器人、艾灸机器人、电磁理疗机器人、射频理疗机器人等，预计2026年将有5-6款陆续下证。
弗若斯特沙利文的数据显示，2023年到2026年，中国康复机器人市场规模预计由20.4亿元增长至79.5亿元，年均复合增长率达57.5%，AI按摩理疗机器人就是康复机器人领域中���出来得到快速落地的细分赛道。
图源：东亚前海证券
PART 02
年轻人兴致缺缺，老年人情有独钟
AI按摩机器人赛道切中按摩理疗这一切口，得以迅速在市场落地，但在具体的消费场景上却出现了和以往科技产品消费明显的区别。
2025年，有记者在北京东三环的一家AI机器人按摩店里体验了机器人按摩，45分钟时长，券后不到60元。而对于本次机器人按摩的体验，记者表示不会复购。最后她表示，“在对机器人的接受程度上，长辈们似乎比作为00后的我更加开放。”
60元的低价引流，本来想招徕年轻人，可没想到最后留下的都是老年人。
今年1月，央视经济新闻联播报道《“银发经济”消费升级，按摩机器人、情感陪伴机等受欢迎》，报道称，一养老服务中心老人络绎不绝，艾灸机器人通过红外线测温实现定距施灸；按摩机器人在老人背部穴位上精准施力。
在众多“打卡者”中，65岁的陈伯最为积极，困扰他几十年的腰腿老毛病，在这里找到了新的缓解方式。
图源：央视新闻
一边是年轻人试一次就走，一边是老人积极打卡，为什么会出现如此大的差别？
对于老年人来说，机器人更加精准，力度也更容易控制。在今年的2026世界人工智能大会上，腾讯发布了多款基座模型，也带来了新一代示范性机器人“小六”，这款机器人化身“按摩师”在展台给现场观众按摩，吸引大量观众排队。
图源：《南方都市报》
腾讯首席科学家张正友介绍，公司融合中医博士专业经验与自研触觉、力觉、视觉感知系统，采集推拿手法与施力数据，依托强化学习复刻中医推拿能力。机器人可感知人体差异，自动调节按摩力度，适配肌肉紧实人群加大力道、耐受度低人群减轻力度。
同时，AI按摩机器人所在的场域也对老年人的使用增加了黏性与厚度。
当下，大量的AI按摩机器人、理疗机器人都是被安放在社区中心等地，老年人来服务中心未必是冲着机器人来的，但对于退休在家的老人来说，“去哪”很重要，甚至可能是一天里最重要的事。
对这些老人来说，服务中心的机器人按摩是“由头”，热闹是“刚需”，这也进一步提高了老年人对按摩机器人的接受程度。
更深一层来看，这也能缓解康养行业人力紧缺的难题。养老机构招人难、留人难，专业理疗师长期短缺已是行业常态，机器人成为不少机构的现实选择。社区很难配齐足量理疗师，而老人康养需求高频、多元，排队等候心仪理疗师成为常态。
AI按摩机器人正在改变这一局面：几位熟识的老人并肩躺下，一边闲谈，一边接受按摩，老人不必漫长等候，理疗师的压力也得以减轻，双方都从原有困境中解脱出来。
回到AI按摩机器人的赛道本身，实际上还停留在错配的供需里，类似低价引流、营销套餐的打法，仍是围绕年轻客群去设计的。
真正天天用，对产品有更深认知的老年群体，则在一定程度上被忽视了，一部分人忽视了养老场景对于科技产品的作用，张正友就表示，“如果把养老场景下的触觉、力觉、视觉大模型优化好，这些能力应用到工业场景会绰绰有余。”
PART 03
47亿美元的盘子，谁来分蛋糕
根据IIM互联网产业研究院的数据，2025年全球AI理疗机器人市场规模已达到约47.3亿美元（约320亿人民币），较2020年的复合年增长率超过34.6%。
中国市场表现尤为突出，2025年规模突破12.8亿美元，占据全球份额的27.1%，预计到2030年将跃升至38.5亿美元。而网易伏羲的预测则更为大胆，其预计全球市场到2030年将突破300亿美元。
2025年全球AI理疗机器人相关专利累计申请量超过2.1万件，其中中国申请人占比达42%，成为技术创新的核心驱动力。
医疗机构（含康复中心、综合医院康复科）仍是主要客户群体，贡献了约68%的全球需求；家庭及社区康养场景渗透率正快速提升，2025年家庭端需求规模达9.8亿美元，同比增长53.1%，显示出巨大的C端市场潜力。
当前AI按摩机器人、理疗机器人的盘子足够大，但钱到底怎么赚？跑在前面的企业，给出了一些不同的答案。
B端租赁+按次分成
美国Aescape是AI按摩机器人赛道里获得了多笔融资的公司，其在2022年11月与2025年3月分别获得了3000万与8300万美元的融资。它的商业模式很清晰，把AI按摩机器人租给健身房和酒店，企业客户每月付5500美元设备费，客人每用一次按摩再加收5美元，双方分成。
靠着这套模式，它拿下了Equinox健身俱乐部和四季酒店等高端渠道。不做C端零售，不卖设备，只做“机器进店、按次分成”，目前除了高端酒店与健身房，Aescape也在计划进入更多的康复中心。
图源：Aescape
门店直营+机器人降本
秀域在全国40多个城市开了近1000家直营店，是目前中国落地最早的理疗机器人玩家，其在2022年就与遨博签订万台机器人订单，这是当时全球最大的单款协作机器人订单，目前这些机器人已经在秀域门店按摩理疗大范围应用。
秀域它的逻辑不是靠机器人赚钱，而是靠机器人省钱，目前70%的服务由机器人完成，一家店从过去需要10个员工，降到2-3人；从过去的50%人工成本降至33%的人工成本，进一步提升门店的服务效率和质量。
图源：中国日报网
厂商自营+场景输出
越疆科技是协作机器人领域的领军企业，2025年，越疆科技的协作机器人出货量位居全球第一，累计装机突破10万台，位列中国机器人之首。2025年营收同比增长31.7%，六轴机器人业务收入超过3亿元。
越疆科技的筋膜按摩机器人通过多功能力控按摩头与AI大模型结合，实现动态人机协作、自主学习进化功能，可实时感知人体状态，精准识别穴位，还有内热、旋磁等多种理疗功能；智能艾灸机器人凭借高达±0.05mm的重复定位精度，精准复现专家级的艾灸手法，完美重现悬停灸、回旋灸、雀啄灸、往复灸、循经灸五大经典灸法。
图源：大众新闻
目前，艾灸理疗机器人已累计推广数千台，在深圳、武汉、贵州等全国数十个城市，以及日本、美国、欧洲等国际市场广泛应用。
同时，还有很多企业走向了海外。德壹机器人的AI机器人已经走向海外，出口至20多个国家，业务起步于新加坡、西班牙、法国、德国等；如今已拓展至美国、加拿大、沙特及肯尼亚等国家，并正在加大出海业务的布局力度，其预计未来2至3年，出海业务占整体营收的比例有望达到30%至40%。
图源：中国日报网
尽管赛道火热，企业形态众多，但AI按摩理疗机器人仍有问题亟待回答，谁来付费仍是绝大多数的银发智能科技产品所面临的问题。
无论是国外的Aescape还是国内的越疆、德壹，它们都是面对B端收费，而让老人自己掏钱消费的C端家庭场景，依旧还未跑通。
现阶段，一台AI按摩理疗机器人的大小与价格，都不支持其进入家庭，短期来看，它依旧是只能先进机构、进社区，真正能进入家庭的C端产品仍尚未到来。
本文来自微信公众号“mx814765531”（ID：AgeClub），作者：徐龙捷，36氪经授权发布。