智东西10月19日消息，OpenAI联合创始人兼CEO山姆·奥尔特曼在播客节目《Sources》中确认，公司将独立开发人形机器人。他的表态很直接：“我们会做。”但他同时把优先级说得很清楚：现阶段机器人外观不值得纠结，真正要攻克的是驱动机器人运转的智能“大脑”。
▲奥尔特曼参加播客节目《Sources》（图源：Sources）
按照奥尔特曼给出的时间线，OpenAI预计2027年拿出令人信服的演示原型，但机器人真正走上街头、进入公共场景，还需要“好几年”。定价、订阅模式、发布时间和机器人隐私协议，目前均未披露。
01.从“投别人”到“自己下场”：数据闭环是核心动机
OpenAI并非没有尝试过只做“大脑”。2023年3月，OpenAI创业基金领投了人形机器人公司1X（其全称是 1X Technologies，是一家挪威-美国人形机器人公司，核心定位是将人形机器人送进普通家庭、承担家务）的2350万美元A2轮融资；2024年2月，Figure AI完成6.75亿美元B轮融资时，OpenAI创业基金也参与其中，并签署协议为Figure的人形机器人开发下一代AI模型。
但这段合作在2025年2月终止。Figure宣布转向自研的端到端视觉-语言-动作模型Helix，不再依赖OpenAI。这件事给OpenAI的教训很直接：如果机器人的“身体”属于别人，模型就很难拿到机器人自身在真实环境中产生的感知和操作数据。而OpenAI多年前解散机器人团队时，给出的理由正是缺乏训练数据。自建整机，本质上是把数据闭环握回自己手里。
OpenAI机器人的关键节点：
2018年7月→Dactyl灵巧手在仿真中学会操作积木
2019年10月→机械手单手解魔方；仿真到现实迁移
2020年10月→机器人团队解散
2023年3月→创业基金领投1X的2350万美元A2轮
2024年2月→创业基金参与Figure AI的6.75亿美元B轮；签署合作协议
2024年5月→重新发布机器人研究岗位
2025年2月→Figure终止合作，转向自研Helix模型
2026年9月→奥特曼在播客中确认自研人形机器人
2027年→目标发布演示原型
02.“大脑优先”不等于硬件次要
奥尔特曼强调智能，不代表OpenAI把硬件当作附属品。招聘信息显示，公司机器人团队正在自研机电执行器，覆盖电机、传动、传感和热管理；同时招募制造与供应链岗位，为规模化硬件生产做准备。
目前，OpenAI共有19个机器人岗位在招。已公开薪资从约10万美元到48.5万美元不等（例如控制系统软件工程师38万至46万美元），多数硬件岗位在22.5万至31.8万美元，且多数岗位提供股权。
▲OpenAI关于机器人的在招岗位，目前有19个（图源：OpenAI招聘官网）
一个“控制系统软件工程师”岗位的描述写得很具体：需要设计实时控制算法，涵盖运动控制、反馈回路、状态估计和执行器控制，并且要“直接和机器人一起工作，调试行为、调校子系统、跑实验”。对于所谓“不太重要”的硬件那一半，实际投入并不轻。
03.技术挑战：Dactyl项目已经暴露了 ，“仿真到现实”的鸿沟
OpenAI在机器人领域并非从零开始。早期的Dactyl项目在仿真环境中训练机械手操作真实物体，后来还让机械手学会了单手解魔方。但正是这个项目暴露了全行业的共同难题：模型可以在仿真里学会规则，真实世界的物理条件却未必配合。
2019年的魔方实验中，系统完全在仿真中训练，再迁移到实体机械手。解普通打乱魔方的成功率约为60%，但对于需要26次旋转的最难打乱，成功率降到约20%。这意味着，即便“大脑”学会了，真实世界里的执行成功率仍然有限。
抓取一个咖啡杯也是如此：识别物体、定位把手、估计姿态、控制握力，任何一环出问题，结果都是洒一地。
04.竞品格局：特斯拉和小鹏已经在量产线上跑，OpenAI还在原型阶段
OpenAI进入的并非无人区，而且对手在硬件和量产节奏上走得更靠前。
特斯拉的Optimus V3硬件设计已基本定型，计划2026年底前在弗里蒙特工厂启动量产，长期产能目标为年产100万台；预计从2027年开始投入外部场景应用，首批优先落地工业场景。
▲特斯拉Optimus V3的渲染图
小鹏的IRON在2026年9月完成了自动化总装并自主走下产线，核心工序自动化率超过80%。小鹏计划2026年底进入规模量产，2027年正式上市交付。其机器人业务在2026年8月完成首轮股权融资，金额超过9亿美元（约合60.49亿人民币），投后估值超过63亿美元（约合423.41亿人民币），IDG资本领投，腾讯和阿里巴巴作为战略投资者加入。
▲上海车展初代小鹏IRON裸机硬件实拍（可看内部骨架结构，图源：人民图片网）
Figure AI虽然终止了与OpenAI的合作，但转向自研Helix模型后，仍在持续获得资本支持。英伟达正在洽谈向Figure追加投资10亿美元（约合67.21亿人民币），双方的关系不仅是资金，英伟达还是Figure Helix模型和机器人部署的关键算力与芯片供应商。
相比之下，OpenAI的2027年时间点对应的是演示原型，而非量产或交付。在人形机器人的“身体”竞赛中，它目前是追赶者。
05.落地路径：先帮工人建基础设施，再谈个人机器人
部署策略上，OpenAI采取了一条相对务实的路线。招聘信息显示，公司近期目标是打造辅助技术工人完成基础设施建设的通用机器人，长期目标才是面向个人消费者的机器人。
奥尔特曼在采访中说：“我认为每个人都应该拥有个人机器人。”但他也承认，基础设施和制造能力必须先行，而那并不是当前的首要任务。
这条路能不能走通，2027年的演示原型只是…一个观察窗口。在那之前，OpenAI需要证明的不只是“大脑”足够聪明，还有它能否驱动一套复杂的电机和关节系统，在真实世界里稳定地把事情做成。
06.结语：大脑优先，身体补课
从投资1X和Figure，到被Figure终止合作后选择自己下场，OpenAI的路径变化都指向同一个问题：数据——机器人模型需要真实环境中的感知和操作数据来迭代，而如果“身体”是别人的，这些数据就流不回来。
自建整机更重、更慢，但它把训练闭环握在了自己手里。这是OpenAI在机器人领域从“赋能者”转向“参赛者”的根本原因。但这有一个前提：硬件不能拖后腿。
自研执行器、招聘控制工程师、布局供应链，这都说明OpenAI清楚知道，没有可靠的“身体”，“大脑”再强也落不了地。而这条路能不能走通，2027年的演示只是第一个观察窗口。
来源：finance.biggo、Engadget、OpenAI官网、The Information
本文来自微信公众号 “智东西”（ID：zhidxcom），作者：栗子，36氪经授权发布。