
「职场Bonus」(ID:ZhiChangHongLi)
“艾莫,能助” · 01
灵巧手的三道坎 · 02
审美与拟人:跨越恐怖谷的方法 · 03
解读“艾莫”的组织 · 04
匠之心 · 05
施晓鑫四个月没有公开说过话了。
外界上一次听到他的消息来自6月初的那条朋友圈:“有幸在此驻足1675天,遇到这样一个可爱又温暖的团队……收拾行装,重新出发。”配图里,团队给他准备的告别横幅写着“我的老板自由啦”。彼时,他作为产品规划操盘的小鹏人形机器人IRON,其走猫步刷屏全网的余温未散,量产在即。
10月下旬,深圳,他以艾莫机器人创始人的身份坐到了我们面前。这是他创业后第一次接受媒体专访。
艾莫专注做灵巧手——人形机器人身上最难、也最贵的部件。这个赛道已经不算空旷。因时机器人的灵巧手年出货过了万台,强脑科技、星动纪元、帕西尼等公司各踞一方,一份行业盘点列出的主流厂商就有十家……几乎每个见到他的投资人都会问同一个问题:现在入场,会不会晚了?
“有坚持就不分早晚,”他说,“你错过了这一波的红利,也避开了这一波的坑。”
这位做了13年机器人的“老兵”很少谈论终局和想象,我们聊的更多是一些听起来不算性感的事。包括手的寿命、可制造性、硬件的稳定性,以及交付之后“不会坏”。
他把这些叫作“下限”。
听施晓鑫聊方法论,恍惚间会觉得眼前的他像个手艺匠人。比如他会说,拟人的设计要跨越恐怖谷,靠的是“形、神、智”各占其位;招人靠的不是说服,是“找到一起划船的人,而不是坐船的人”;组织不需要照搬大公司的流程,氛围和效率才是仅有的两个指标。
或许,那些已知的和确定的事情,将来都会被AI代替。在聊到给年轻人的建议时,这位谨慎的受访者给出了有关他职业选择的题眼:“这个时代,确定性就是最大的风险。”
这句话,也是他对自己过去四个月的选择的一种高度概括。
“艾莫,能助”
艾莫这个名字是7月定下来的,它是怎么来的?
施晓鑫 :跟一个短语有关,AI Motion,AI加上运动智能。后来叫着叫着,更被大家理解和引申的是AI加上more——AI延展到物理世界,甚至更多的可能性。
我们内部聊天时还把它引申成“爱莫能助”的谐音:艾莫,能助——它让我们重新思考“小助手”一词的含义——“手”能解决很多问题。
口头流传的时候,我们发现挺朗朗上口,后来便叫了这个名字。命名是个烧脑的过程,既要独特、又能代表我们想表达的含义,可选的好名字并不多。
这四个月你和团队在忙什么?有哪些事是之前没料到的?
施晓鑫 :从0到1搭建公司。注册、找场地、完成第一笔融资,整个过程是从学习到熟悉、再到能把控的阶段。没料到的更多是流程和形式上的问题,比如法务。融资对我们来讲是一件熟悉又陌生的事——大家都知道一级市场,也都跟机构聊过,但真正自己去运营一家公司、跟机构打交道,很多事情是新的。公司要展现什么内容给机构?机构在意的是什么?长期要怎么运营和准备?这些都是在企业做职业经理人的时候很少会涉猎的。
灵巧手的三道坎
行业里有个说法,人形机器人的竞争终局,一半在手上。你认同吗?
施晓鑫 :基本认同。从硬件、本体的角度,手跟身体其余部分的价值可能都相当了,包括操作的价值和难度,可以说一半在手上。
我更倾向于另一种理解:真正发挥价值的一个是手,一个是脑,从这个角度也是一半一半,手和脑应该协同发展。这件事在生物学上也有依据。人的手比猩猩的手灵巧很多,手的进化跟大脑的进化是协同的。脑促进了手的进化,手的灵巧又反过来推动脑的进化。
如果给做灵巧手有难度的影响要素排个优先级——比如自由度、负载、成本、寿命等,你会先解决什么?
施晓鑫 :我们现在认为有三个关键点。
第一是可用性。它涉及寿命和稳定性,这是要放在第一位的。现在大家面临的问题不是没手用,而是没有能用、能长时间用的手。
第二是可制造性:用很好的工艺、可控的成本、合理的时间把它造出来。一个很好的东西,如果没办法被有效、快速地制造出来,很难形成产品。
第三是灵巧性,跟自由度有关。2021到2024年,行业的早期任务更多还是抓取、放置这类简单任务,哪怕是灵巧手,大家用的时候其实还是当一个夹爪(只能简单开合的两指抓取器)去用。这两年,很多前沿实验室更倾向于用高自由度去做高灵巧性的操作,大家普遍发现夹爪和低自由度手的瓶颈了。而接下来这个阶段,对灵巧性的要求会越来越高。
自由度本身是相对确定的,我们有能力做到最高自由度的灵巧手正常运转,而若选择减少自由度,更多是从成本和结构简化考虑。
至于负载,目前不是主要矛盾,灵巧操作更重要的是操作的复杂度,负载可以借助工具解决。成本呢,主要从设计和工艺降本,这是做量产的本钱,我们比较擅长。
有没有你确定要避开的技术路径?
施晓鑫 :没有。但我们不会把绳驱(靠绳索牵引手指)、推杆(靠连杆推动)、直驱(把电机直接装进关节)这几种主流驱动方案全部探索一遍,过去的经验里已经有了一些结论,会坚持走直驱这条路。在直驱上,我们保持开放的心态,去探索各种结构、关节传动和电机的可能性。
今年3月你在工信部人工智能标准化技术委员会的研讨会上,提出过一套人形机器人通用智能分级的思路,把自主能力划成几个层级。按你自己的框架,今天行业头部产品处在哪一级?艾莫要做到哪一级?
施晓鑫 :先纠正一个前提。手更像是一个关键零部件,我们不太会把灵巧手本身做智能分级,因为它代表不了整个机器人本体。手要产生价值,得有个臂;臂能够操作,得有个控制器(脑);再拓展下去,腿或者底盘能动,就是个本体。所以它产生价值,至少需要臂和脑,这在一定意义上就是机器人的分级了。
如果从通用机器人的分级来看——现在技术探索和产品是有区别的。很多人认为技术已经到了某个水平,但产品的标准要高于技术探索的结果。拿产品的标准衡量,我认为现在整个行业可能还只能在L2,甚至有些还达不到L2,一些极端场景是被忽略的。
从硬件来看,手的成熟度会比本体晚两到三年,衡量的标准就是:能不能有一定规模、能不能以合理的价格获得。目前两只手的成本可能比本体其他部位还贵。
对艾莫来讲,我们会先把基于L2能力的硬件、运动控制、底层的端侧模型(跑在设备本地、不依赖云端的模型)做好、做扎实,未来才有构建L4、L5的基础。如果连遥操作都操作得不好,用手的时候还会故障、还会坏,智能往上走一定会遇到瓶颈。
你预估这个过程会经历多长时间?
施晓鑫 :未来一到两年,基于灵巧操作的操作能力本身会得到很大的发展。要到L4、L5真正形成我们理想中的物理AI和落地场景,需要更长的时间,比如3~5年。
但这3~5年并不是代表一个清晰的界限。它更像是一个阶段,可能在某些场景先发生,做得还不够好,或者只能在这一个场景里做,然后再拓展到十个、一百个、一万个场景。整个过程可能持续更长,这也是我们做好长期投入的准备。
你曾说,要“坚持做真机器人,不画大饼”。在你看来,什么是真机器人,什么是大饼?
施晓鑫 :真机器人是一个能真正解决客户问题的产品,它是一个下限,要交付价值。大饼没有太大的贬义,它更多是技术的可能性,是上限,但这个上限依赖很多条件和时间才能兑现。
你要往上走,展示技术的上限,很难;但你要往下走,把产品落地做好、兑现用户场景里的价值,一定程度上更难。当前真正要做好的,是你的下限到底是什么:硬件能不能交付出来?交付之后能不能真正被用起来?用的时候是不是不会坏?“扎到硬件的细节里抠细节”是这个阶段的我们——或者说真正做机器人的很多企业——都要面临的问题。
今年世界机器人大会上有很多场景,分拣、餐饮、医疗、巡检,过程肯定曲折,但这种尝试是必要的——尝试跟大饼有区别,尝试没达到最终要求,它只是还在往前发展的过程中。像分拣这个场景,市场将来一定会出现几家有规模、做得好的企业,但到目前为止,真正能交付的还比较少,价值的兑现还是依赖硬件的稳定性、整个方案的节拍和成功率。
听说你此前立志要做灵巧手界的宇树,宇树也是目前国内出货量和营收规模最大的机器人公司之一。这算不算给自己画了个饼?
施晓鑫 :可能算吧。(笑)但宇树肯定是个很棒的企业。这个说法更多是我们在内部对齐一种思路:要做到有一定规模的应用,有一些具象化的行业指标——比如客户是不是广泛接受,是不是有一定的规模,没有规模的东西你很难判断好坏。同时从企业运营的角度,我们需要有营收的能力。宇树代表了这个方向的一个标准。
审美与拟人:跨越恐怖谷的方法
接触过你的人说,你是一个很在意审美的人。这个特质是天生的,还是训练的?
施晓鑫 :我并非艺术专业背景,但当你看到一个美的、设计得很好的产品,你会天然地感觉这是一个被认真打磨的产品。接触产品多了,自然能区分好坏。
这里也隐含了一个产品出身的人对产品的态度:美的产品代表了一种认真做事的态度。你可以只把功能做好,但一个被细心雕琢、设计美观的产品,代表了设计它的人不草率、有追求。而且美很难做,意味着更高的标准和要求,要打磨细节。
有没有过“工程上没问题,但审美上你过不去”,然后把方案推翻的时刻?
施晓鑫 :有。设计对和设计美,是两个层次的要求,甚至代表了不同的工业成熟度标准。
这个例子在IRON身上很多。最早设计的时候,你本可以用已有的关节来完成性能和功能,但为什么要做成整个身体的曲线?我们推翻过很多从纯功能角度出发的结构,让结构更符合人体的审美。过程当中有挑战,但最终印证了,它是能被做得出来的,而且性能也不差。当你需要把美学提到很高的高度,它未必做不出来、未必影响功能,但一定要求更好的工业设计能力和落地能力。
除了曲线,还有什么能定义一个机器人是好看的?
施晓鑫 :我们考虑的不只是静态美学——你要保证它动起来跟静态一样美。这是很多早期设计里被忽略的:产品站在那边外形是OK的,但动起来总觉得哪里不对。所以当时猫步走出来之后,我觉得是一个很好的反馈,也是一种实验:把静态和动态都体现出来之后,摆在大众面前,大家是不是觉得这是一个好的。
还有一个例子,设计行业会讨论“设计向善”。IRON整个外部有织物和皮肤包裹,运动的时候,某一部分的皮肤会被褶皱、牵拉。这对机械来讲无关痛痒,但如果你把它想象成一个有人性的机器人,你会发现它很怪异——它会不会不舒服?就像人站在那边,衣服被剧烈拉扯,肯定不舒服。它不是从机器的视角,而是从人的角度产生的感觉。从设计的角度,你就要让褶皱更自然、更轻松,外观上才会让人觉得它整体非常像人。
另外,仿人这个事,我觉得我们走了一条捷径。对于美,不同物品上大家的理解各异——做一个耳机,弧形还是方形好看,很难达成共识。但人对人体有一种基因里的共生感,更容易达成美学的一致:比如纤细的、苗条的呈现,更适合目前的主流审美。仿生这个角度,更容易拉齐大家的理解,可感知性非常强。所以我还是会坚持做仿人的机器人。
拟人化有个知名的风险叫“恐怖谷”——机器人越像人越亲切,但像到一定程度反而让人不适。今年行业里有些拟人产品,受众反馈就不好。你觉得边界在哪?
施晓鑫 :拟人的设计如果设计不好,很容易产生不适感,这是行业共识。但拟人本身代表了一类人对产品的向往,所以大家不断在挑战跨越恐怖谷的那一刻。
我们自己获得过一次正向反馈,就是IRON走出来那一刻——大家没有觉得它怪异,更多的反馈是亲切和共生感。
从设计的角度,我有一套拟人的标准,“形、神、智”三个方面缺一不可。
形,是整个外形,更多是静态的外观;
神,是动态的反应,举手投足、自然的回头、一个眼神,这种灵魂式的反应;
智,是你跟它对话的时候,它能不能像人一样反馈你。
要真正跨越恐怖谷,可能要到九十分以上。0~40分主要靠形,视觉是最先触达的点;40~80分主要靠神,不能呆呆地站在那里完全不动,动了也不能反人类的直觉;想要80分以上,必须还有智的体现。三者有效统一,恐怖谷就会被跨越。
能不能拆开看,缺了哪一样会怎样?
施晓鑫 :只做了形和神,就像是现在展会上能看到的一些具象化机器人——会点点头、眨眨眼,但没办法回馈你对于一个“人”的期待,异物感就会很强:它是一个物体,不是智能,也不是人。
形和智做好了、神没做好,例子就是硅胶娃娃接入一个语音AI——形做得很好,也能说话,但说的话跟嘴型对不起来,哈哈大笑的时候面部肌肉根本不动,这也会带来恐怖效应。
神和智做好了、形做不好,比如《流浪地球》里的MOSS——智能很强,有图像、光的表达,但它没有具身的形。你对它还是有恐惧,你不知道它的能力边界在哪里,这是一种未知带来的恐惧。
所以我们当时设计的时候一定是:把外形做好,有足够的动态呈现神,智力也要到达一定的水平。有机地结合,就会天然跨过恐怖谷。
那到艾莫做的手上,你们也希望它一定要像人手?
施晓鑫 :是的。手学习的数据是人手,工作的环境是人的环境,操作的物体也是人在操作的物体,哪怕是一个旋钮。灵巧手不像人手,便可能会遇到很多能力瓶颈。
从生物进化的角度,我们认为拟人就等于灵巧操作能力的上限。如果手的硬件是拟人的,它就代表着上限一定高,会接近甚至超过人的能力。如果不是人手,也许在某种进化分支上有更高效的执行器(把指令转成动作的部件),但现在我们看到的最好的方式还是人手。
当然,拟人带来的是复杂度和成本,是不是有必要?我们认为这是一个工程化的问题。艾莫从结构简化、降本的角度已经有了一定的路径,有信心在降低成本、复杂度的同时,做到极致的拟人和稳定。
解读“艾莫”的组织
艾莫未来会一直做手这个部件吗,还是会拓展?
施晓鑫 :艾莫成立的第一天就是一个产品公司,绝对不是一个只提供零部件的企业。现在问题还集中在手上面,所以我们就去做手。我们自己也有自己的臂、上肢平台,逐步会去拓展。以手为起点,但不止于手。
业务上我们一开始就瞄准全球市场,希望被更多的人用起来,收集更多反馈,把迭代做好。
人才方面,我们从第一天就搭建了相对完整的体系,包含全球化的人才战略,甚至从校招开始,我们就打算引入海外人才。
那你们成立的速度非常快,企业公众号的搭建、人才的体系,看起来都不像创业公司的水平。队伍是怎么在这么短时间里搭起来的?
施晓鑫 :两个事情比较重要:一个是事情本身,大家对这个事情非常认可、认知一致,减少了很大的疑虑;另一个是初始团队,大家相互比较认可。一个人、一件事都认可之后,团队就快速组建起来了。更多是理念上带来的效果。

● 艾莫机器人公司,崭新办公室的入口
候选人手里普遍握着大平台的offer,你怎么说服他们加入一家几个月大的公司?
施晓鑫 :其实我们很少劝说。创业公司代表更大的可能性,也伴随着更大的风险,劝说的成本太高、效率太低。我们更关注的是,大家自己有没有想清楚——投身的方向是不是自己想做的事,是不是清晰、坚定。所以我们更多是传达理念、组织的愿景和管理公司的方式,看能不能走到一起。是筛选和吸引,不是说服。
前二十多号员工,基本没有太花时间去说服,大家手里都拿着大平台的offer。在大平台,更多的情况是公司带着你走,你获得了很多资源,但很少有人有能力左右大平台的大方向,甚至是产品。而创业团队,更多的是你在某个专业里带着公司往前走,靠意愿和能力。
我们内部有一种说法:我们需要的是一群一起划船的人,而不是坐船的人。如果你自带船桨,那是最好的。这是我们对组织人才的审美标准。
有遇到过能力很强、但最后你主动拒掉的候选人吗?
施晓鑫 :有。很多能力强的人,在一些想法上不一定跟我们契合,这本身没有对错。我们现在更想吸引的,不是追趋势的人——趋势会变,趋势一变人就会走,本质是缺乏自己对于事情的判断。
我们需要的是,当泡沫过去了,你是不是还在这个方向上。我自己经历了好几波浪潮,浪潮也好、泡沫也好,它是一个自然的规律,始终会来,也始终会退去。我们首先需要的是对机器人真正热爱的人,知道自己想干什么、有自己的判断,说大一点叫扛得过周期,说小一点就是当行业不是那么好的时候,还能不能清晰判断自己要不要继续做下去。
所以我们可以接受能力暂时不够丰富,但目标明确、对我们的方向认可、具备持续学习的能力和意愿的候选人。
我们也欢迎应届生。现在有几个应届生甚至实习生,热情非常高,产出也非常高效,你能看到他们真正想清楚要干啥、干得很快乐的状态。
但这个行业新东西出来得很快,有些团队是什么新东西出来就赶紧跟进验证。你们怎么平衡“坚定”和“变化”?
施晓鑫 :坚定不代表不变化。新的技术方案出来,要不要了解、研究、跟进?一定是需要的。如果你不去看新的东西,你的坚定就变成了一种盲目和固化。调整也是一种坚定:一旦发现你的认知和实际有偏差,就要快速调整。
我们内部有个说法:远期的目标不能变,远期目标摇摆,会影响你现在做事的决策和节奏。我们的目标,长远来讲是做物理AI里面非常好的产品,不能说行业遇冷了,物理AI没那么火了,我就转行去做别的。这跟算法、模型行业那种高动态的状态并不冲突,我们模型端也在适配各种新的技术方案,只是大的方向和意志是坚定的。
很多从大平台出来创业的人,会把大公司的流程搬过来。艾莫在组织上,有哪些刻意不做的事?
施晓鑫 :我们早期加入的同学都有大公司的背景,这是好事,能理解大公司运作的方式。但流程和管理只是工具,工具服务于目标。
早期搭建组织的时候,我们有个理念:最关键的指标主要是两个,组织的氛围、组织的效率。在这个目标下面,流程和管理是天然形成、动态平衡的。用产品的逻辑来讲,流程和管理可能只是一个功能点,企业是一个产品的完整体,员工是用户。流程好不好,最有发言权的是员工自己,员工觉得好才是真的好。
成立三四个月来,我们的组织流程反而是大家自然而然协作产生的。我需要做这个事了,但好像没有流程?那我们就构建一个,谁来做、提交给谁、谁是上下游、资源找谁审批。后来者再做这个事的时候就会借鉴。
它更像是自下而上形成的协作模式。在这个过程当中,我们主要看效率有没有被影响,效率有问题,就去调整某个流程。
我们也鼓励内部信息透明,让大家了解经营的信息。甚至在二十多个人的时候,我们就引入了领导力的培训——这在创业公司里很罕见,在大平台除了高管之外也很少有人能接受到。
你们内部还有一种“兼职”文化?
施晓鑫 :对,我们叫协作和兼职。ID(工业设计)设计师兼任品牌大使,算法设计师兼任企业文化大使,立一个虚拟的小组去把工作做了。不管是办公室的布置、装修,还是网站,大家都自发地形成一个目标把事干了,而不是说招一个人来做网站、招一个行政来搞办公室。一是让你更多参与其他工作、理解氛围,二是你对整个业务有更全面的了解。这种状态在大公司很难做到。
AI在你们的研发和办公里,有哪些真实的提效例子?
施晓鑫 :编程工具是一个代表。现在大家几乎不手敲代码了,现在流行叫“古法办公”——手敲就是古法,现在基本都是自己生成、自己验证,包括测试流程。
还有一个很好的例子。像SolidWorks这类工业三维设计软件,不专业的人用不起来,必须由专业的人做出图纸,再跟上下游对齐。产品提出一个模型尺寸要求,通常要把文字指标让下游转化成数字三维模型,雕琢很久,再回头对哪里不好。现在产品用AI辅助工具,可能一晚上就能生成一个数模雏形,足够用来做关节位置的打合、示例和意图表达。下游拿到的时候,已经比传统协作方式省了一两周的时间。
AI带来的变化,在专业跟专业、上游跟下游之间拓边界的这个点非常明显,提高的是沟通、验证、试验的效率。这件事由我们的IT负责人在牵头,把智能体、技能模块从各个专业的工作流里收集回来、打造好,变成工具反馈给研发和业务侧去用。将来也可能把落地多少个智能体(能自动执行任务的AI程序)、产出多少技能模块(封装好的可复用AI能力),作为一种激励机制。我们还在尝试把Agent工具引入到物理层面,比如硬件测试:AI自己接示波器(测电信号波形的仪器)看信号指标,通过异常再调整底层的驱动代码,然后去验证。
匠之心
回看你的职业路径——2013年在软银做NAO和Pepper,2018年到猎豹做“豹小秘”,后来负责出海,再到小鹏。每一段职业历程分别给你留下了什么?
施晓鑫 :第一段,更多是理念和愿景的构建。我找工作很直接,刚回国参加工作的时候,就搜了三个字:机器人。出来的第一个结果就是我第一家公司Aldebaran,一家后来被软银收购的法国人形机器人公司,我就加入了,完全没考虑薪资、职位。在Aldebaran,我从研发做到解决方案,再到跟客户对接,构建了理念:人形机器人是什么概念,怎么跟人共生,未来服务什么场景。同时给了我全球视野,当时业务覆盖北美、拉美、欧洲和亚太,我特别深刻地体会到每个地区对机器人发展的节奏和态度。

● 施晓鑫曾在被软银收购的Aldebaran工作
第二段在猎豹做“豹小秘”,更多聚焦在把一个机器人在商业化场景落地所面临的问题,是下沉到真正的用户场景里:产品怎么发挥作用,会遇到哪些问题,如何解决。做过这些的人会深刻地意识到,一个产品的下限非常重要,你如何去构建这个下限、保证产品不出问题、被正常使用,非常花时间,也非常花经验。包括客户买了一台,怎么买第二台。这段经历让我知道,商业化到场景的路径是怎么走。
第三段在小鹏,我负责整个产品的规划和造型的研发。给我很深的感受是:当你真正从0到1定义一个产品的时候,你需要考虑什么——怎么定义一个高标准的产品,从技术侧如何实现,遇到困难怎么应对,能不能把产…的上限发挥出来。也真正探索到了什么能做、什么不能做,硬件开发需要花多少资源。
在猎豹那几年,服务机器人也被说是泡沫期。今天的具身智能热,和当年有什么本质不同?
施晓鑫 :总结来讲,可能没有太大本质的不同。最早是基于规则化编程,以NAO和Pepper为代表;后来是基于偏自动化的技术,比如自然语言处理和SLAM(即时定位与地图构建)——对话可以做了但还不太行,机器人能开始移动了,但在酒店和餐厅里跑得没那么好;再到现今,以模型驱动,GPT时刻带来的加速。
行业在一波一波地往前进展,每一波都留下了很可观的技术积累。无论这个泡沫有多大、有没有破,你依然坚定地去做这个符合愿景的事情。
难度其实是越来越清晰地摆在那里了。早在NAO的时代,我们还有一个平台叫Romeo,一米四左右的全尺寸人形,2013、2014年就有了,当时让它走两步都很难。放在现今,大家都能蹦能跳了。意识到难度越来越大,是看到了能做的事情越来越多,而技术本身在大幅度前进。原来只是盲目地相信,现在是你知道怎么做,但这个事情很难,你分阶段一步一步做。
给我感受最深的是:最早做NAO的时候,我们认为可能在有生之年,不一定能看到通用机器人服务于千家万户。Pepper出来的时候我们想过这种可能性,但始终觉得遥远——说白了,是相信,但不知道路径。这十年一波一波过去之后,你会发现很可能在我们这一代手上就可以实现,甚至可能在未来十年,到处都是机器人。这是最大的不同。
这个行业里,你最敬重的同行是哪一位?
施晓鑫 :对我影响最大的,是Aldebaran Robotics(法国阿尔德巴兰机器人公司)当时的创始人Bruno Maisonnier,他更像是我进入这个行业的启蒙老师。他去做这个事情的时候是在2005年,算到今天超过二十年了。没错,那个时候“具身”这个词还没诞生,就叫机器人,通用的服务机器人。我最初的理念和愿景也是在那个时候构建的。

● Aldebaran创始人Bruno Maisonnier(左图),以及施晓鑫与他的合影(右图)

● Aldebaran创始人Bruno Maisonnier(左图),以及施晓鑫与他的合影(右图)
很多人说NAO是人形机器人的鼻祖,我觉得不为过。到现在,我依然认为NAO的产品和商业化生态的完成度是全球最高的:操作系统、编程工具、业务生态、渠道,甚至应用商店,非常全。现在很多教育机器人,都有NAO的影子。
有几件事我印象很深。一是组织氛围。Bruno从巴黎飞到上海完全不需要休息,下了飞机就进办公室,跟所有的工程师席地而坐,讨论技术细节。他之前从事银行业也身居高位,理论上不需要做这样的事来证明自己,甚至在不年轻的时候骑摩托车环法。你会看到一个真正追求机器人事业的人是如何工作的。
二是设计的品位。NAO和Pepper的设计审美,放到现今都是一种风格的体现,完整度非常高。当时NAO的手,在第一代就已经做到非常像人,而且是线驱(即绳索传动)的。
三是人机共生的理念。NAO可以服务于自闭症儿童的治疗,我们出了一套方案,真正在一定程度上解决他们的沟通障碍,非常有人文感。还有一个例子:NAO这个名字是怎么来的?机器人做出来了,大家不知道叫它什么。在一次产品的活动中,Bruno把它带到法国的一所小学,在现场互动中,一位小朋友给它取的名字NAO,正好在东西方的发音里都非常顺口。
Aldebaran当时建立的沟通和交流的组织氛围,也是我现在做艾莫想构建的组织氛围。

「职场Bonus」(ID:ZhiChangHongLi)
今天聊下来,我能感受到你身上有一种行业沉淀多年的匠人气质。但投资人未必都认可匠人出来创业。接触投资人的过程里,你被挑战最多的问题是什么?
施晓鑫 :聊得最多的挑战是:现在做灵巧手,是不是晚了?大家认为这个行业已经发展成熟,我们现在出来做,会不会没有太大优势?
我的想法一直没变过。往大了讲,当你在通用机器人上面坚持往前走的时候,永远不分早晚。你过了这一波,错过了这一波的红利,但也避免了这一波的坑;进入下一波,依然有它的红利,也有需要你去踩的坑。不管是Aldebaran、软银,还是猎豹、小鹏,我一直都在自己的主线路径上面,而这条路也足够的长。
往细了讲,我不太认可现在灵巧手或者机器人行业已经到了后期、已经是红海了。我们发现,很多问题尚未解决——这恰恰意味着机会:距离真正的好产品还有巨大空间,而这个机会对我们来说正逢其时。
而且这个时代非常好。2022、2023年的时候,我一度困惑,“人形机器人这个方向是不是不对,为什么要做成人形、做成通用?”但GPT的产生,第一给了这个方向一针强心针——泛化(在未见过的新场景、新任务里也能举一反三)是可以做的,人形就是为了泛化去的;第二给了整个行业巨大的信心。软件能力是可以被解决的。
所以,早到60后,晚到00后,我觉得都应该投入到这个事业里面来,无关乎年龄,每个人都能找到自己能发挥作用的点。年轻人用AI辅助编程,做硬件的强攻供应链,有资源调动能力的机构资本可以支持行业。这件事值得大家一起去努力干好。正因为坚信这个,我不怕挑战。
最后一个问题。我们的读者里,有很多正在大平台犹豫要不要出来的职场人。如果给他们一句话,你会说什么?
施晓鑫 :在这个AI高速发展的时代,确定性是最大的风险。
已知和确定的事情,将来一定会被AI所代替。而人类比AI强的事情,恰恰在于一些存在巨大不确定性的领域,在不确定性里去找到确定性,才是人应该发挥价值的地方。如果你在平台,发现这个事情在不停地以一种确定的方式干,我觉得要么就要调整工作内容,要么就要切换自己的工作平台甚至是行业。
未来对于人来讲,大概率只会去做探索和创造。机器人会把大部分重复的、确定的事情给你干完。
另外,要明白一个问题也很简单:风险和收益,一定是成正比的。
撰文╱陈桐 封面图╱受访者提供
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