具身智能走进家庭，或许真的可以从情感陪伴开始。
作者｜刘杨楠
编辑｜王博
“爸爸，黑洞是什么？”
面对女儿的好奇心，任永亮没有敷衍。他认真讲解了黑洞坍缩的原理，科学、准确、无懈可击。可接下来的几晚，他发现女儿不敢睡觉了——她害怕自己被吸入黑洞。
这件事给了任永亮不小的警醒。他意识到，沟通并非有问必答，一些无法明说的同理心和分寸感，才决定了一次沟通是否能真正抵达对方。而自己做了十几年情感服务，竟也会在和孩子日常交流时感到无措。
任永亮是心言集团创始人。2001年，任永亮考入北大医学部；2011年从IBM离职创业，2013年上线测测APP。目前，测测APP累计注册用户超6600万，日均服务近200万人次，10年真人情感陪伴服务时长超过2亿分钟。
而现在，他有了新的身份——心言机器人创始人、Bubbo 1首席设计师。
2026年10月29日，心言机器人耗时近两年打造的“神奇伙伴”巴布（Bubbo 1）正式发布。巴布身高65厘米，拥有大约一个两三岁孩子的视角，毛绒外壳，圆眼睛，可爱的皮囊下藏着13类、共26个传感器。目前，巴布在京东正式发售，售价9499元；前1000名用户可享7999元的优惠价。
当具身智能的潮水涌来，任永亮被推向情感陪伴的下一站。他尝试为更强大的AI打造一副身体，用局外人的视角，更深入地参与家庭活动，让机器人来弥补当前家庭关系中难以避免的无奈与遗憾。
创始人通常在很大程度上决定着一家公司的气质。而在任永亮的讲述里，「甲子光年」听到了一种当前具身领域难得的务实：他并未重复具身领域主流的宏大叙事，他深知心言的能力所长，也不失对新一轮技术浪潮的敬畏心。
具身智能走进家庭，或许真的可以从情感陪伴开始。
图片来源：心言机器人
1.拿着钉子找锤子
任永亮的创业经历几乎一路都在被现实修正。
2013年，测测APP上线，定位是AI推荐工具，但当时的技术不允许，2016年移动支付普及后，任永亮将其做成了情感咨询的双边平台。用户大多是女性，咨询各种情感问题，平台找达人、咨询师答疑解惑。
任永亮由此意识到，基于真人的情感陪伴，是世界上最难做的生意之一。教育尚有一张统一的考卷，人生的答卷却各不相同，需求很难标准化。供给端同样紧缺，一位优秀的咨询师需要天赋，更需要十年以上的专业训练，一次只能服务一个人。“所以我从来不劝别人在这个领域创业。”任永亮坦言。
转机出现在2016年。
AlphaGo赢下围棋世界冠军的那一年，任永亮决定，要用AI解决情感陪伴领域的问题。心理咨询服务有很大一部分是语言的技术，AI让这门最难做的生意有了破局点。此前平台上大量达人、咨询师在线服务积累的真实对话记录，结合心理专家的专业标注，理论上可以成为训练AI的高质量参考数据。
这是心言十余年攒下的“钉子”。但近十年的时间里，这些钉子始终找不到能让它们物尽其用的“锤子”。
2017年11月，任永亮曾在公司全员会上宣布all in AI。为了证明这一点，任永亮还特意展示了当年略显粗糙的PPT文件。
在他规划的十年技术路线图里，已经把“家庭物理机器人”写在最远端。彼时，行业还没有流行“具身智能”这个词，更不要说“灵巧手”。路线图上每个项目旁边都用数字标着难度，任永亮认为最难的是“机器手”（灵巧手）。事实证明，任永亮的判断是正确的，今天连马斯克都尚未完全解决灵巧手的问题。
图片来源：心言机器人
但还没等公司布局机器人，仅在模型环节，任永亮就接连碰壁。
2019年，心言自研了1.1亿参数的问答模型，但受制于当时的技术发展，只能回答一轮问题。2023年大语言模型技术普及，任永亮非常兴奋，内部已经搭好基础设施，接入更聪明的模型， 或许能迎来新一轮用户爆发。可彼时大部分公司都尚未找到真正的爆发点，APP渗透率的增长远不及模型能力提升的速度。
这是很多AI to C应用公司面临的困境。根本原因在于，行业内外对于AI浪潮的感知差异极大，很多不关注AI或距离互联网行业较远的用户，很难快速体会到AI的能量。
把大模型僵硬地装进手机，相当于把高铁开上柏油路。要打破这个局面，就要想办法进一步降低交互门槛，扩大潜在用户规模。
技术决定体验的下限，交互决定体验的上限——这是任永亮最新的思考结果，也是他设计巴布的底层原则。
图片来源：「甲子光年」拍摄
信息产业历次技术普惠，背后都伴随着一次交互方式的更替。个人电脑1975年就已发明，直到1984年图形界面出现才真正走进千家万户；能够上网的手机1996年便已诞生，2007年iPhone凭借多点触控技术才真正引爆移动互联网。
那么，2022年ChatGPT诞生之后，能够让AI能力实现普惠的交互方式是什么？
有人押注脑机接口，有人做随身可穿戴设备，有人做桌面玩具。心言给出的答案是“伙伴式交互”——让产品去找人，而不是让人找产品。要实现这个转变，就需要一种手机和PC之外的全新形态。
2025年，心言机器人公司成立，聚焦家庭情感智能机器人研发。2026年2月，巴布亮相北京广播电视台春节联欢晚会；8月中旬，首台量产巴布正式下线。心言过去十余年在情感陪伴领域的深耕，走到了价值兑现的时间点。
在很多人看来，家庭场景的情感陪伴机器人已经逐渐拥挤，短期内难见成效。很多同行都劝任永亮要慎重，不要轻易入局硬件，更不要轻易布局家庭场景的具身机器人。
但过去十余年的观察和思考让任永亮判断，家庭是需求最迫切，也最契合时代趋势所向的场景之一。
需求侧，“一老一小”的照护与陪伴成为当前的一大热门社会议题。民政部2025年度公报显示，全国60岁及以上老年人口已达3.23亿，占总人口的23%；空巢老人占比接近六成，完全独居老人超过3800万。这一群体的居家痛点高度趋同——忘吃药、摔倒没人发现、一天说不上三句话。“一老一小”的另一头，双职工家庭的育儿时间压力、异地父母与孩子之间的情感断层，同样长期存在。
供给侧，大模型持续迭代，类人形硬件成本降到万元以内，让一台陪伴机器人走进家庭有了客观基础。
政策也在助推。今年3月，《政府工作报告》把“优化一老一小服务”列入“十五五”开局之年的25项民生工程；国务院批复的《扩大消费“十五五”规划》进一步提出，强化科技赋能，推动养老服务领域数智化升级。具身智能也连续两年写入政府工作报告。
因此，对任永亮和心言而言，切入具身浪潮的最佳姿态，或许就是家庭场景的情感陪伴。巴布不是心言在FOMO或追风口心理之下匆忙诞生的，它是心言过去十余年在情感陪伴领域深耕后的价值兑现。
2.伙伴式交互，
重新定义主动智能的边界
伙伴式交互是巴布的灵魂所在，任永亮为其定义了四项特征。
首先，巴布要有一个独立的主体。手机只有在某些特定时刻才会被打开，且一旦打开，无数产品都在争夺用户注意力，但“伙伴”并不会抢夺用户注意，而是跟随用户注意力的流转提供相应服务，因此也需要一个独立的载体。
其次，巴布要具备自主移动能力。这是颇具争议的一项，很多人劝任永亮不要轻易尝试，家庭环境太复杂。但他的判断是，如果巴布不能走、不能切换视角，就无法“看”到更多信息，也就无法构建足够准确、足够及时的上下文，交互能力便无从发挥。
有了前两项，巴布才能实现第三项特征——“实时在场”，它的视觉、听觉和各类感知每时每刻都要捕捉环境的变化，也关注环境中所有人的变化。
最后，也是最关键的一项，便是将感知到的环境变化转化为“语义事件”——把连续的物理信号转化为一件件可以描述清楚的事，例如谁开门了，谁回来了，这个人此刻的情绪如何等等。在任永亮看来，“只要把物理世界的事变成大模型能读懂的信息，就能做出好产品”。这与语音指令式交互有着根本区别，它的上下文不再依赖用户主动提供，由机器人自主采集。
任永亮用当下火热的personal agent做类比，他认为巴布本质上是一个family agent（具身家庭智能体）。前者强调输出端，用户下达一句指令，它高效完成任务把复杂的事办完；family agent则强调输入端，用户无需下达指令，它能自主观察、感知用户及周围环境的实时变化，主动告诉用户此刻需要什么。
两者的内在不同，在于交互视角的转变。任永亮自我调侃道：“我在公司开会，觉得自己已经非常和颜悦色了，但员工可能觉得我太严厉。很多时候，外部视角能够更好地帮助我们认识自己。”Family agent正是家庭场景的情感陪伴注入了一个独立的外部视角。
为让伙伴式交互落地为产品，任永亮“逼”着自己从头做了一款硬件。因为现有的机器人传感器太少，无法承载伙伴式交互所需的强大感知系统。就像乔布斯当年所说，为了做出想要的软件，只能自己动手做硬件。
于是，巴布成为“传感器数量最多的陪伴机器人”，共配置13类、26个传感器。这些传感器并非简单的堆料，它们共同构成巴布感知的物理基础，包括视觉、听觉、触觉乃至行为轨迹，每时每刻采集着家庭里的物理信号。
图片来源：「甲子光年」拍摄
而把这些信号转化为智能的，是这次发布会首次完整披露的Bubbo OS。
Bubbo OS不同于Linux、Windows这类狭义的操作系统，它是一套注重感知的Harness架构，核心任务是把物理世界的传感器信息，转化成大模型能够理解的语义信息。
为便于理解，心言借鉴了Figure的Helix分层命名：S1与S2取自心理学中的快思考与慢思考，S0负责实时控制，今天业界热议的VLA与世界模型，大体都在S2到S0的范畴内。
Bubbo OS在这个体系之上多做了一层自研的S3——感知层，负责把多传感器、多模态的实时物理信号，转化为离散而有意义的语义事件。感知、记忆、推理、执行四个环节，“感知”的优先级最高。
图片来源：心言机器人
任永亮解释道，上下文是否充足决定着当前AI对话能力的天花板，而丰富机器人的感知会大大提高上下文信息量，从而提升模型的对话能力。因此，巴布第一代产品将人脸、声纹、行为轨迹等多模态信息交由用户确认标注，这是让机器人主动智能学会分寸感的前提。
支撑这套系统的，是心元大模型。心理专家标注过的情感数据直接复用为对话能力，长期看会统一成一个兼具心理能力和即时交互能力的模型。心言还与哈工大情感计算实验室合作，围绕个性化对话技术和情感数据的反馈闭环展开深入研究。
在这套软硬件架构基础上，心言围绕家庭场景“一老一小”两类用户的情感陪伴需求，为巴布设计了多种功能。
对老人而言，它首先是一名照看者。
巴布检测到老人摔倒后，APP会推送紧急通知，子女可以远程查看，还能控制巴布走到老人身边确认情况；心率检测功能还将与测测智能戒指联动，家里谁没睡好、情绪有波动，巴布都能及时感知。
照看之外，它更是一名倾听者。任永亮是跟着爷爷长大的，小时候听腻了解放战争的故事，年长之后想找回细节时，才发现很多记忆碎片都逐渐消逝了。任永亮认为，每一个家族的历史，都值得抢救性的挖掘。巴布则会陪着老人回顾往昔，把老人脑海中的记忆碎片拼凑成章，完整沉淀下来。
对于孩子，巴布的首要任务便是接住他们天马行空的好奇心和情感需求。
对于孩子那些“简单却很难回答的问题”，巴布可以凭借大模型与专业团队的调优给出回答。巴布第一代默认提供双语能力，并设计了独有的分级对话机制，可按不同家庭成员的接受程度给出相应层次的回复；对要求更高的用户，还能以“人”为颗粒度，只对特定成员开启“熏陶模式”，无论问什么都以外语回应。
“一老一小”之外，巴布也照顾着家庭里的其他成员。机身高度被设定为65厘米，相当于一个两到三岁孩子的身高，巴布能够直观记录孩子眼中的世界，并拍出没有任何人缺席的全家福。
配套的APP除了承担及时和用户沟通的功能，还可以充当“巴布的朋友圈”，让用户外出时，随时看到巴布在家里捕捉到的画面。它还会把听到的、看到的内容整理成一份报告发给家人，包括孩子的学习成果、新的兴趣、爱人的心情起伏、老人讲过的故事。每一份报告都是一个skill，未来，心言会开放这项能力，让每个人都能设计自己的报告，真正实现个性化情感陪伴。
核心功能之外，心言也为巴布设置了严格的安全红线。
材料方面，所有包布与衣帽均符合GB 31701 A类国家标准，3岁以下儿童也可放心接触；电池选用磷酸铁锂并通过CQC认证，电芯通过3C认证。“进入家庭的机器人，在物理安全上没有任何余地。”任永亮强调。
隐私方面的解法是端云结合。除用户主动查看的内容外，视频信息都先在本地做不可逆处理再传至云端，智能影像也需先判断是否符合安全才会传到APP，且所有影像内容用户可随时删除。内容安全上，按国家标准内置多项防沉迷选项，并与哈尔滨工业大学在情感计算方向开展模型安全能力合作。
架构和功能之外，这台机器人身上还有几个反直觉的细节，最能体现任永亮的产品观。
为防止老人、孩子过度依赖AI产品，影响真实世界的家庭关系，任永亮特意叫停了团队对于响应速度的优化，让巴布的回复有一定延迟感和呼吸感，不过分追求响应的快速、全面，更符合人与人之间真实的交流节奏。
同时，心言团队也充分尊重巴布的“主体性”，它不需要无条件迎合用户，聊天时间过长或电量过低，它都会自动导航充电，不仅帮用户节省了反复充电的步骤，还能够很好地把握交流中的分寸感。
客观来看，当前情感陪伴机器人领域尚在早期，C端陪伴机器人至今没有公认跑通的先例。因此，外界很难精准判断各家技术或产品的优劣，但任永亮的设计哲学决定了巴布的独特性——无论对于心言自身，还是整个情感陪伴赛道而言，巴布都是一个不可替代的存在。
3.懂人心，才能做好陪伴
目前，多数家庭陪伴产品都是毛绒玩具套一个大模型外壳，讲概念的多，做交互的少。这个赛道从来不缺玩家，缺的是认真解题的人。
心言的不同，在于一套从“理解人”出发的产品哲学，他们希望读懂人的内心世界，把交互本身当成主战场。
“懂人心”可以从不同层级深入。哈工大计算学部教授赵妍妍把情感计算拆成三层：
情感感知，看出一个人高兴还是不高兴；情感认知，弄清背后是什么事、什么原因；情感交互，做出实质性的回应和帮扶。一层比一层难，与实体的交互是最高层。她还点明，多模态、可移动、主动感知，是绕不开的路径，这也从学术视角印证了心言的“高感知”路线并非凭空而来。
心言用十几年的时间贴近用户的内心世界。测测APP累计注册用户超6600万，日均服务近200万人次，10年真人情感陪伴服务时长超过2亿分钟。但从读懂人心过渡到真正贴心的陪伴服务，还有重重挑战，贯穿了机器人进家庭的整个链路。
一台机器人走进陌生家庭，首先要和每一位家庭成员建立情感链接，它需要从头认识每一个人，建立信任，掌握分寸。而这个过程有多久，并没有明确答案。
建立初步的情感链接后，主动智能的边界同样悬而未决。巴布能感知、能判断、能主动发起交互，但具体什么该管什么不该管，任永亮自己也坦言，巴布仍需持续迭代。
在这个过程中，巴布的迭代能否和用户真实反馈形成有效的数据闭环，仍是一个十分棘手的问题。心言十余年积累的是人与人交互的线上文字数据，家庭场景产生的是表情、动作、空间距离等多模态数据，从线上到线下如何跑通并持续进化，还需更多时间摸索。
隐私与数据安全问题则贯穿始终。一台机器人真正加入一个家庭日常所必须回答的问题，端云结合技术是心言目前给出的解法，仍需要持续经受检验。
这些挑战反复提醒着所有玩家，家庭情感陪伴机器人不能只停留在能力展示和概念设想上，而要更务实地面对真实家庭关系中的磨合、边界、数据与安全难题，在持续迭代中把“能陪伴”变成“可信赖的日常陪伴”。
从这次巴布的定价来看，心言机器人希望用尽可能低的价格换回宝贵的真实用户反馈，再通过每月1—2次升级持续迭代，让情感陪伴成为一种持续进化的服务。
目前来看，心言是行业中少数既真正懂行、又愿意以务实态度耐心打磨技术和产品的企业之一。它的入场向鱼龙混杂的情感陪伴赛道释放了一个清晰信号：要做好情感陪伴，首先要从读懂人的内心世界开始；这不仅考验技术和产品功底，更考验对长期投入的耐心。
（封面图来源：「甲子光年」拍摄）
END.
