算力芯片赛道，有望再迎一个IPO。
10月28日，具…智能大算力芯片企业北京辉羲科技股份有限公司（下称：辉羲智能），在北京证监局办理辅导备案登记，正式向A股公开市场发起冲刺。
需要注意的是，辉羲智能成立之初，踏上的是自动驾驶热潮，致力于打造创新车载智能计算平台。近两年，具身智能的热潮持续汹涌，辉羲智能及时作出关键战略调整：将芯片的落地场景从乘用车转换到具身智能，致力于成为具身智能AI计算平台供应商。
近几年，芯片领域IPO热潮汹涌。据不完全统计，辉羲智能所处的算力芯片赛道，已拥有寒武纪、海光信息、沐曦股份、龙芯中科、景嘉微等核心上市公司，主要分为通用GPU/DCU、AI训练芯片、CPU及配套芯片几个方向。
如今，伴随成立仅3年半的辉羲智能启动IPO，不仅意味着芯片IPO再加1，也意味着其背后的小米、商汤、智元等公司，即将迎来收获期。
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辉羲智能成立于2022年4月，CEO徐宁仪博士毕业于清华大学电子工程系，曾任百度芯片部门主任架构师，技术委员会主席，设计了算力最高的AI芯片、中国第一款云端全能人工智能、同时支持推和训练、中国自研AI在工业领域的首次大规模应用；微软亚洲研究院硬件计算组组长，负责机器学习领域专用专用加速到通用加速等。
联合创始人章健勇博士毕业于清华大学汽车系，曾在上汽集团完成多项从零到一项目的开发，曾任蔚来汽车自动驾驶AVP，是蔚来第一代自动辅助驾驶功能开发负责人；联合创始人贺光辉博士同样毕业于清华大学，现任上海交通大学电子信息与电气工程学院副院长，博士生导师。
清华背景+大厂&高校出身，辉羲智能在天使轮，便获得元生资本、蔚来资本领投；2023年2月，完成数亿元天使+轮融资，由顺为资本和小米集团联合领投，商汤国香资本等跟投；2025年1月，完成由亦庄产投领投的A1轮融资。
2024年10月，辉羲智能便发布了首款7nm车规级芯片光至R1，算力500TOPS，是英伟达Orin-X的两倍，被定位为“国内量产上车速度最快的大算力智驾芯片”。
然而，整个2025年，辉羲智能未能如愿迎来量产上车。原本寄予厚望的产业投资方——小米、蔚来，或选择自研智驾芯片，或采用英伟达方案。
辉羲智能并未选择坐以待毙，其转向具身智能，致力于打造信息、模型与行动系统协同进化的高性能领域通用计算平台，也是为光至R1找寻新出路。
资料显示，辉羲智能核心RISE计算平台搭载专为具身智能深度优化的自研R1芯片，于2025年10月顺利实现量产交付。该平台不仅为智元精灵G2等头部机器人产品提供了坚实高效的通用算力支撑，更在九识智能L4级无人驾驶物流车等复杂场景中完成了深度集成验证。
值得一提的是，商业合作上的成功，也给“热衷”对外投资的智元，提供了金融合作的契机。
2026年2月，辉羲智能完成超8亿元Pre-B轮融资，其中便出现了智元的身影。据不完全统计，截至目前，智元已对外投资47家企业，覆盖芯片、传感器、减速器、灵巧手等产业链环节。
随后在2026年10月，辉羲智能完成17亿元B轮融资，年内累计融资超25亿元。本次融资由北京市人工智能产业投资基金领投，北京机器人产业发展投资基金、顺为资本等跟投。
辅导备案文件显示，辉羲智能控股股东为合肥隐犀智能科技合伙企业（有限合伙）（下称：合肥隐犀），持股比例18.4280%，但通过特别表决权安排，持有68.7694%的表决权。
需要注意的还是，辉羲智能签署辅导备案相关文件的日期，正是其官宣B轮融资的日子。由此，部分股权变更尚未完全进行，天眼查App信息显示，合肥隐犀仍持股23.8255%。
此外，亦庄国投作为第一大外部股东持有辉羲智能11.0277%股份；元生资本持股7.7905%；星连资本合计持股3.1595%；图灵资管持股3.0985%；经纬恒润持股2.9866%；小米集团持股2.7866%；商汤国香资本持股1.2797%，商汤科技持股1.1951%；智元持股0.0744%。
来源：天眼查
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重新获得一级市场青睐的辉羲智能，自然没有让资方失望。
针对端侧大模型高效推理、低时延实时控制与低成本工程化部署等痛点，辉羲智能推出基于通用可编程架构的高性能AI SoC光至R1及配套计算平台，并于2026世界机器人大会期间发布Huixi Embodied算力产品系列，持续完善具身智能算力产品布局。同时，公司构建了覆盖模型框架、编译器、算子库、Runtime、中间件、操作系统、仿真及实时控制的软件体系，通过软硬件协同优化，降低机器人企业从算法开发到实机部署的工程门槛，加速产品迭代与商业化落地。
2026年6月，多台搭载辉羲光至R1芯片的智元精灵G2机器人，在为期6天的连续产线直播作业中，累计完成作业17625次，任务成功率达99.99%，进一步验证了辉羲算力方案在真实工业场景下的稳定性与可靠性。
目前，辉羲智能已与多家头部具身智能企业建立合作，产品应用覆盖工业制造、智慧零售、商用餐饮、无人物流等场景，Huixi Embodied系列算力产品出货量持续增长。
同时，辉羲智能已联合上下游合作伙伴启动“辉羲具身智算生态联盟”，连接机器人本体、算法模型、传感器及基础软硬件等产业资源，推动技术创新与应用场景深度融合。
未来，辉羲智能将持续加大新一代大算力芯片及核心技术研发投入，深化与头部客户及产业链伙伴的合作，加快自主可控计算平台在更多机器人形态与应用场景中的规模化应用。
本文来自微信公众号“直通IPO”，作者：王非，36氪经授权发布。