10月22日，境外媒体援引知情人士消息，松延动力已以保密形式向港交所递交上市申请，计划集资数亿美元，最快 2027 年挂牌，发行规模与定价目前尚未敲定。这也意味着，这家靠着万元人形机器人小布米出圈的年轻科创公司，正式进入港股 IPO 的筹备周期。
从时间线来看，松延动力为上市铺路的动作早已启动。
公司2023年9月才成立，2026年2月完成股份制改造，更名北京松延动力科技集团股份有限公司，同步调整财务负责人；股改本就是港股申报前的标准前置动作，次月近 10 亿元 B 轮融资落地，由晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投跟投。
团队核心成员大多来自清华、浙大、港大，平均年龄仅 25 岁，是一支典型的青年科研创业队伍。
掌舵这家年轻公司的，是 1998 年生于北京的创始人姜哲源。
他高考位列北京市第 28 名，进入清华电子工程系，之后在交叉信息研究院攻读博士，25 岁读到博三时选择辍学创业。创业起步阶段格外艰难，姜哲源曾对外回忆，项目首轮融资估值仅 5000 万元，募资处处碰壁，父母甚至提出变卖养老房支持项目，被他婉拒。转机来自一场饭局，父亲一位企业家同学听完他的方案，次日便决定出资，团队才有资金做出第一台样机。
支撑起资本信心的核心载体，正是定价 9998 元的消费级人形机器人小布米。
2025年10月，松延动力正式发布这款产品，发布会当晚三小时售出 200 台，对比行业对标款宇树 G1 9.9 万元起的零售价，万元定价直接拉开差异化空间。小布米身高 98 厘米、重 17 公斤，配备 21 个自由度，机身选用复合材料替代传统金属结构，这也是它能够把成本压到万元以内最关键的设计取舍。
除小布米之外，公司还搭建了完整产品矩阵，包括双足人形机器人 N2、E1，以及2026年4月推出的仿生头部“小月”，拥有 30 个面部自由度，可以生成上百种微表情。
爆款产品的出圈，很快带动了商业化数据爬坡。
2026年马年春晚，仿生机器人小布米与蔡明同台表演小品《奶奶的最爱》，借着春晚流量迅速破圈，拿下京东人形机器人类目销量第一。当年 618 大促期间，松延动力更是包揽该品类销售额、销量、热销榜三项榜首，销售额环比上涨 254%，销量环比提升 160%。
截至2026年9月，小布米累计交付突破 5000 台，B 端订单接近 2000 台；收入结构上，教育场景 B 端项目是稳定基本盘，C 端销售则由小布米担纲主力。
亮眼的商业化背后，是持续密集的资本输血。
松延动力累计完成 9 轮融资，融资周期从2025年1月 A 轮一直延续至2026年3月的 B 轮，其中规模最大的正是这笔近 10 亿元 B 轮。中间多轮融资节奏紧凑：2025年3月 A + 轮、10月 Pre-B 轮 3 亿元、11月 Pre-B + 轮近 2 亿元。股东名单看点十足，国科投资背靠中科院，京国盛基金由北京国资主导，晨道资本背后对应宁德时代，中金资本、央视融媒体基金、中车资本等产业与国资机构也相继入局。
在行业普遍热衷于渲染具身智能无限前景时，姜哲源对技术边界的判断相对克制。
他坦言，现阶段人形机器人只适合在固定场景执行指定任务，进入陌生环境后的适配能力仍有明显短板，瓶颈集中在大模型泛化能力。按照他的判断，真正做到家庭开箱即用、无需单独调优训练的人形机器人，至少要等到 2029 年才有望落地。
这份谨慎，也恰好回应了当下人形机器人赛道的争议。9月，梅卡曼德创始人邵天兰公开提出警示，质疑部分具身智能企业依靠数据采集业务包装收入、冲刺 IPO。针对这一行业讨论，姜哲源明确对外回应，松延动力今年没有任何一笔数据采集相关订单。
放眼整个赛道，人形机器人企业资本化正在集体提速。
数据显示，2026 年上半年全球人形机器人出货约 19100 台，中国厂商出货占比超过 97%。国内已有 18 家人形机器人企业推进 IPO 进程，宇树科技已经登陆科创板，而松延动力选择另一条路径，冲刺港股市场。
按照港交所规则，保密递表的材料，要等到通过聆讯之后才会对外公开完整版本。在招股书正式披露前，市场判断松延动力成色，核心要看两个指标：一是万台年度交付目标能否顺利落地，二是机器人本体业务能不能独立跑通盈利。
对于这家靠一台万元机器人走红的初创公司而言，IPO 只是新阶段的起点，真正的考验还在量产与盈利的长跑里。
来源：星河商业观察