36年前，iRobot第一次让特种机器人技术用于寻常家庭。这一次，iRobot让清洁机回归“以人为本”的初心。

 

很多伟大的发明都来自于一个宏大愿景。这个愿景起初听起来可能不可思议。但梦想最动人的模样也在于此：它经历过挫折，最终穿越岁月，有了回响。

 

初秋9月，在柏林的IFA（柏林国际消费电子展）展会上，回归中国市场的清洁机鼻祖iRobot再次出现在公众视野。IFA作为全球三大电子展之一，是观察最前沿技术的窗口。往年最新技术都会在此亮相。在今年的展会上，也能看到清洁机器人从“工具”升级为“多场景主动执行者”的转变。

iRobot此次也携带两个新品而来。一个Roomba 875代表了最新旗舰技术，一个Roomba Duo代表了对未来产品的终极构想。

在论坛上，iRobot联席CEO李昊也发表了自己的感言 “The Future Has a Familiar Name”（未来可期，其名如故）。

 

此言绝非夸张。纵观iRobot的历史，几乎就是清洁机器的成长史。它的每一次改变都引领了行业革新。

 

2002年，第一个家用扫地机由它创造，2009年首推的“灯塔导航”，让扫地机首次有了分区逻辑；2015年引入vSLAM视觉导航，让机器人“看见”成为可能；2024年推出AutoWash™清洁座，彻底终结了手洗拖布时代。

 

而iRobot的成立，则更有使命感。1990年，当电脑还不算特别普及时，三位机器人学者就立志用技术改变人类未来。他们在MIT人工智能实验室许下目标：让机器人去做人类不该、也不愿做的事。

 

这一句话，改变了清洁机器人行业，也改变了数亿家庭生活方式。

起初，它的每一次尝试，都在拓宽人类能力边界：火星探索、救援场景、金字塔探险，iRobot用技术替代人力深入高危场景。

 

随着消费市场大爆发，iRobot也在家用场景中解放人类双手。家居场景最高频也最日常，却容易被忽视。但往往，很多看似微小的碎片累积起来，是数以亿计家庭从日常中赎回的时间。iRobot的使命，是希望技术可以解放他们，让他们回归生活，享受生活。

 

这次，iRobot回来了。它有一个新的想法，他准备第二次定义清洁机市场。

 

1.回归清洁本质：iRobot让人“放心”逻辑与众不同

国产清洁机蓬勃发展20多年，单看参数，他们交出的答卷似乎足够优秀。甲子光年梳理发现，国产品牌高速数字马达最高20万转，不少品牌扫地机峰值吸力相继跨30000Pa，各种基站、新功能也随之迸发。

然而，在中国市场，清洁机的渗透率并不高。天风证券预计，2025年中国扫地机器人的家庭渗透率不到5%，而美国家庭渗透率超过15%。

投资机构的普遍观点是，扫地机器人进入大众市场必须满足两大条件：一是清洁体验满足用户需求；二是产品成本符合用户购买力。

这也侧面说明了，不去购买的人，心里都有顾虑。比如，有扫地机开启了宠物模式，依然将猫尾巴卷入并拖行近10分钟，导致小猫尾软骨挫伤。过程中机器未触发任何应急停机，直到被家具卡住才停止。超过一半的受访者认为，机器常被袜子、数据线等小物件卡住，需要人工干预。还有一家，宠物粪便掉在地板上，被扫地机抹得到处都是。

也因以上综合原因，扫地机一度被称为“伪智能”。

这显然背离了智能设备解放人类的初衷。在提出“So you can human”理念的iRobot看来，家庭清洁从不需要用户为了迎合机器去改变习惯，更不能让清扫额外增加用户负担。与那些华丽功能相比，清洁机更重要的是：让人放心。只有当一台机器不再需要人时刻提防、频繁解救时，技术的解放才真正开始。

iRobot产品发展历程

 

与大多数国产扫地机不同，根植于特种机器人基因的iRobot采用行为级控制系统来约束扫地机。传统机器人的逻辑，是一个大脑指挥全身。大脑一旦出现问题，全身瘫痪。但在复杂危险的特种环境中，这套逻辑显然行不通——极端天气、位置环境，都极容易损坏零部件，没人能保证损坏的不是大脑。

常年在危险环境中的iRobot锻造出了另一种本领：行为级控制系统。简单来说，是用多个并行的行为模块同时作业，而不依赖于某一个核心中枢。这样一来，机器人即使在通信中断、地形突变，或某一板块损坏情况下，机器整体也能保持基本运行。

当遇到极端未知地形时，哪怕此前系统中从未预设过，iRobot也会依靠身体对环境的物理反馈，实现类生物本能的脱困。这种反应就是后来iRobot扫地机保持“不卡困”的底层逻辑。

这种“实时感知—即时决策—立刻执行”的模式还有一个好处：机器可以及时解决问题，而不必等到指挥中心反馈，从而最大限度的降低人力介入。这种作业逻辑也成为后续iRobot减少人力输入前提——当机器人在家具中碰撞、缠绕时，它能自主尝试各种动作撤退，而不必等着主人来解救。

2.从实物到概念机：iRobot的未来梦想闭环

毋庸置疑，iRobot早已在火星探索、特种机器人等实战中积累了大量技术经验。

但当高端技术落地现实时，还会有更多现实问题待解决：比如面对已经风干的污渍、厨房油污、宠物毛发、低矮家具底部、头发缠绕问题等，iRobot如何调用高维能力来解决？这些问题细碎，却直接影响用户体感。

毕竟，技术和理想都可以很宏大，但产品一定要落地。如果高端技术参数无法解决现实层面问题，参数就会成为纸上谈兵。尤其是中国居家户型复杂，家具品类杂、生活场景多，是全球最难攻克的市场。

iRobot在IFA上给出了最新解题思路：

首先是针对“吸不净”的问题。Roomba 875创新性地应用iRobot专有 SealForce™真空吸尘技术，这项技术从机械结构上重新定义了机器人吸尘器与地毯的接触方式。传统清洁机依赖开放式吸口，吸力在接近地面的过程中不断向四周逸散，但真正作用于脏污区域的只有一小部分。iRobot Roomba 875是通过底盘降下一个裙边，与地毯纤维形成紧密密封，将吸力精确集中在碎屑隐藏之处。毕竟，只有先保证空间密闭不漏气，吸力提升才有意义。

 

针对由来已久的“擦不净”难题，iRobot也换了一种解题思路。传统机器针对顽固污渍，考虑的是加压力和吸力，但这没有解决问题：厨房油污、风干酱汁与浮尘不同，它们已经和地面形成黏结，不解决黏结问题，加注再多也是枉然。

Roomba 875的做法是，在擦洗前释放60℃超声热雾，对污渍进行预软化和松动。把“焊死”的污渍先变成“可擦”的状态，这样一来，后续的物理擦洗才有意义。据iRobot官方数据，加上预处理后，可实现2倍的去污效果提升。

最后，在改变清洁方式的基础上，Roomba 875还考虑到了擦洗效果：自清洁滚筒为行业最大码，覆盖面积比标准滚筒增大44%，单次覆盖宽度提升1.2倍。这样一来，滚筒在清洁过程中也完成了自我清洁，不会以脏拖脏。而300 RPM转速和18牛顿下压力，可实现3.75倍深层擦洗。

不同户型，iRobot的应用场景

如果说875在立足现实，Roomba Duo则满足了人类对未来家生活的美好构想。

在本次IFA上，iRobot概念机Roomba Duo完成首秀。它的出现同时引发了人们对行业的新一轮思考：清洁只能由一台机器来完成吗？

iRobot概念机

在过往实践中，扫地机的功能之间已经出现了矛盾：既要容积更大的水箱，又希望机身足够轻薄，想要机器小巧无障碍地钻床底和沙发，又希望加大续航马力，最终陷入了扫地机不可能三角。

眼看单一机器无法突破边界。iRobot创新提出子母机概念：采用双机协同的方式，按照不同空间和任务进行专业化分工。

其中，母机负责开放区域的大面积深度清洁，承担需要高温、高压和持续作业的“重活”。子机则只有8.35厘米高，它可以进入母机难以抵达的低矮家具底部、窄缝和边角区域。

这也解决了清洁场景中的难题：有的家庭床板很低，需要清洁机器小巧，但面对厨房油污和干结污渍，又需要机器上强度。Roomba Duo给出的，不只是一个机器组合。它构建了未来家庭清洁新可能：单一机器人不必一味叠甲，可以通过分工来做到术业有专攻。

3.从始至终，iRobot始终为了帮助人类而来

 

今天，每当互联网讨论起机器人意义的时候，总有声音说：机器人不该与民争利、替代传统劳动力，机器人更应该去高危区域作业，这才是技术发展的意义。

读懂技术发展初心，就会明白很多清洁品牌为何不尽如人意：在发展过程中，不少品牌忘记了以人为本的初心，转而陷入一场无休止的参数战：通过埋噱头、拼营销，叠加无用功能或好看参数，进行数据竞赛，产品最终沦为了一场机器show。

站在这个时间节点，二次定义清洁机的iRobot要把清洁拉回本质：机器进化的初心，永远是将人的体感置于第一位。30多年来，iRobot始终坚守这一信条。

这种信念不仅体现在前沿技术路线上，更体现在对用户的极致兜底上。iRobot是行业内首家公开推行 P.O.O.P.（Pet Owner Official Promise，宠物主官方无忧承诺）的品牌：官方承诺，若PrecisionVision™避障系统失效导致机器碾压宠物粪便造成污染，iRobot将无条件为用户免费置换一台全新主机。

说到这里，再回到李昊的那句“The Future Has a Familiar Name”，这个熟悉名字，是iRobot，也是它对消费者的承诺。iRobot不需要赢过谁，它的出现是为了让人相信，机器可以完全解放人力，更可以让人放心。

李昊在展会上发言

时间回到2002年，iRobot第一次定义清洁机，是将原本用于特种机器人的技术加在Roomba上，自此，高端科技飞入寻常百姓家，普通人也享受到了顶级技术带来的红利。第二次，iRobot又将清洁竞赛拉回本质：以人为本、为人服务。

参展观众与李昊一起讨论iRobot未来构想

伟大发明始于宏大愿景，但最终都要落在具体的人身上。36年前，iRobot希望让机器人去做那些人类不该、也不愿做的事。如今，它试图用更干净、更可靠，也更让人放心的产品，为这个愿景补上家庭生活中的最后一块拼图。

（封面图来源：iRobot）

END.