潮新闻客户端 记者 朱高祥
说起机器人，大多数人都不陌生。
过去几年，只要大型展会、晚会、运动会等场合出现人形机器人，它们往往自带“流量”：唱歌、跳舞、拳击、迎宾、做咖啡……样样都能来两下。
如果说这些还都是花拳绣腿，那机器人走进家庭做家务，让不少人真实感受到“科幻走进现实”的无穷魅力。
前段时间，宇树科技放出一个视频：只要有人发出命令“帮我把盘子放到洗碗机”，人形机器人就能立刻识别眼前的物体，把盘子稳当当地放进洗碗机里，俨然是“赛博保姆”。
从“我会跳舞”，到“我能帮你干活”，看似只差了一句话，背后却是人工智能、机器视觉、运动控制、力觉感知等一系列技术的集体跃迁。
2026年是“十五五”开局之年，具身智能被国家明确列为重点培育的未来产业，成为培育新质生产力、打通数字智能与物理制造场景的重要载体。
与此同时，工信部持续推进人形机器人行业标准化落地，各地加速布局工业实景应用试点，机器人产业正从“展台秀肌肉”，一步步走向“下场干活”。
那么，从跳舞到做家务，机器人究竟是如何完成“超进化”的？
图片来源：宇树科技
帮人“做事”的机器人
去年，记者曾去宇树科技采访。彼时宇树机器人刚在春晚上亮相，后又因拳击比赛吸引了不小的关注。
走进宇树科技的大楼，里面稍显朴素，几台不同尺寸的机器人站在实验室里，工作人员正在测试。参访者接连不断，站在机器人面前，还会尝试与机器人过两招。
技术的发展总是伴随着争议，有人爱有人嘲。网络上有人说：“这只是远程遥控的玩具而已，没太多科技含量。”
宇树没有回应，只是在埋头研发。随着AI大模型能力不断增强，机器人开始不满足于在舞台上展示动作，而是尝试理解人的指令，并根据环境自主完成任务。
宇树科技创始人兼CEO王兴兴直言，表演和运动是比较容易落地的场景，宇树目标是让机器人干更多有实际价值的工作。
帮人“做事”，始终是机器人的最终归宿，也是各个厂商在追求的目标。机器人不再局限于展厅表演，而是开始走出实验室，在工厂、家庭、医院等真实环境中，稳定、可靠地完成具体任务，创造实际价值。
那这个目标完成得怎么样了？或许可以在8月举行的2026世界机器人大会（WRC）上看个大概。在会场，各家企业带来的机器人都开始变得“务实”，为了能“做事”可谓使出了十八般武艺。
图片来源：智澄AI
宇树科技近3米高的巨型载人机甲，像是高达降临；智澄机器人，在现场收拾起家务；自变量机器人，叠完衣服，还悠闲地浇起花来；海康机器人，现场套上围裙模拟快餐店员，做取餐、摆放餐盒……
“这次参加WRC最直观的感受就是，展会风向发生了明显变化，各家的机器人都不再关注单纯的行走表演，而是聚焦于机器人做事情、完成任务，强调对生产力的真正提升。”智澄AI创始人胡鲁辉告诉记者。
也是在这次大会上，来自浙江杭州的智澄AI带来了他们全新自研的机器人TR6。它比上一代更灵活，依托多目视觉融合力觉传感系统，在各类复杂作业环境中都能适用，即便是异形物料与复杂物件，也能精准识别。
依托端到端AI驱动，TR6无需传统预编程操作，可自主完成物料分拣、货物搬运、智能辅助作业等多项工作，大幅拓宽人形机器人实际应用边界。
“行业内，过去可能侧重本体和小脑，现在落地的主要瓶颈和主攻方向已转向‘大脑’，即人工智能大模型的理解能力。”胡鲁辉说。
胡鲁辉认为，家庭被视为人形机器人的终极目标场景之一，能极大提升人类的生活质量和生活方式。“机器人将在家庭中扮演多样化角色（类似保姆），解决出行之外的多种生活问题，有望成为人类历史上最大的产业和产品。”
如果有一天，机器人能够帮你整理房间、收拾餐桌、洗衣叠衣、照顾老人，甚至处理各种琐碎家务，那么“机器人改变生活”就不再是一句科幻小说里的台词。
从“机器”到“人”的漫漫征途
不过，机器人想真正成为“全能管家”，显然还没有那么容易。
“真正的通用机器人（出现），快的话，可能2到3年，慢的话或者5到10年。”
8月20日，王兴兴在出席2026世界机器人大会演讲时说，机器人产业目前最大的瓶颈，是具身智能的泛化能力还不太够。
什么叫“泛化能力”？说得简单一点，就是机器人不能只会做“标准答案”。
如果把它训练成“看到A盘子，就把A盘子放进洗碗机”，它可能完成得非常漂亮。但如果今天换成一个B盘子，洗碗机的位置挪了，厨房的灯光变了，旁边还多放了一只杯子——机器人可能就突然有点“不会了”。
这恰恰是当前具身智能面临的难题。
潮新闻记者 董旭明 摄
为何会出现这种情况？曾有专业人士解释道，人形机器人实际下场时，要面对的挑战非常多。许多机器人在单一工位能出色完成任务，但真正的应用场景，需要它具备至少五种技能，且在一个广阔的厂房空间内，实现四五个工位的转移。
现实世界从来不是标准化考场：工厂里可能突然换一种零件，家里可能突然多了一把椅子，桌上的杯子可能换了形状，地面也可能因为一块地毯而变得不一样——机器人必须学会“见招拆招”。
今年WRC上，有一台打乒乓球的机器人与人互动，10次仅有1次成功，失败率还是有点高的。对比手机等成熟产品需达到99.99%以上的稳定性，当前机器人差距巨大。
“现在机器人的泛化能力不太够，主要体现在三点：本体的泛化、任务的泛化和环境的泛化，机器人依然缺乏对物理世界的真正理解，这是两年前我创业时提出的观点，目前仍是难点。”胡鲁辉说。
正如王兴兴所言：“如果哪一天大家能看到，把一台机器人带到任意的一个陌生环境，带到你的家庭，它基本可以实现80%左右的任务，我觉得就差不多已经实现了具身智能的‘ChatGPT时刻’”，这就是未来产业真正的临界爆发点。
瓶颈是什么？是目前的AI模型输入和输出跟机器人对齐程度不够。看起来只差“一点点”，实际上却是从“会做”到“做好”的巨大鸿沟。
解决这个问题的答案之一，或许是“世界模型”。事实上，最近几年，AI模型最主要的流派就是VLA模型和世界模型。
“VLA是‘见过所以知道’，世界模型是‘推理所以知道’。而且世界模型路线本身对数据的依赖度相对于VLA是有优势的——因为它的泛化能力和因果推理能力更强，不纯粹依赖‘见过’来‘知道’。”胡鲁辉说。
接下来，真正需要加速发育的，是机器人的“大脑”。因为只有当机器人真正理解这个世界，才能做到一件看似简单、实际上极难的事情。
未来产业潮在“浙”加速奔涌
有人说，在很长一段时间里，人类造机器人，像是在重复皮格马利翁的故事：先把身体塑造得越来越像人，再期待某一天，它真的“活”起来。
什么时候能“活”起来？为了实现这个目标，各级政府都在努力。
图片来源：宇树科技
“十五五”规划建议提到，前瞻布局未来产业，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。
早在2017年，浙江就印发了《浙江省“机器人+”行动计划》，是全国首个提出“机器人+”政策的省份。
自2024年起，浙江陆续出台《浙江省人形机器人产业创新发展实施方案（2024—2027年）》《关于支持人工智能创新发展的若干措施》等专项政策，对人形机器人、具身智能产业发展进行针对性引导，推动具身智能机器人产业政策体系的逐步完善。
在杭州，目前已集聚机器人产业相关企业700余家，2025年具身智能产业集群产值达1068亿元。其中，四足机器人、人形机器人领域的国内市场份额分别占80%和50%。杭州正构建覆盖整机制造、核心零部件、软件算法、场景应用的完整产业链条。
在宁波，人形机器人同样跑出加速度。宁波市智能机器人产业链链长李关定曾说，宁波是国内少数具备人形机器人全产业链能力的城市。
去年以来，宁波先后印发人工智能、人形机器人两大产业行动方案，明确打造全国领先的人形机器人产业集群、全国具身智能场景高地的目标，并配套出台专项扶持政策。
今年1至6月，浙江省人工智能核心产业营收达到4296亿元，同比增长25.6%；目前，全省人工智能核心企业已增至2080家，初步形成涵盖芯片、大模型、智能体、应用服务的全产业链格局。
“未来，我们将坚持把人工智能作为制胜未来的核心变量，加快打造具有国际竞争力的智能经济产业集群，争取到2030年全省人工智能核心产业营收达到1.2万亿元。”浙江省发展改革委副主任闫西安说。
“最近宇树科技的上市也给了我们人形机器人领域的创业者很大的信心。”胡鲁辉说，不管是国家层面的前瞻布局，还是浙江在人工智能领域的大力投入，都为人形机器人产业的发展夯实了基础，人才、资本纷纷涌入，“很像十年前互联网汹涌的发展势头”。
从“展示我能做什么”，走向“我能真正帮你做什么”，这，或许才是机器人真正的“超进化”。
而属于机器人的未来产业潮，也正在“浙里”加速奔涌。
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