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人形机器人,几大核心催化

36氪文章 2026-10-20 17:53 4 阅读 查看原文

今天A股机器人的走强,是在权重股和周期股集体跳水的背景下发生的。板块盘中冲高,减速器、丝杠、精密结构件、物理AI仿真多条分支集体躁动,不少标的封板,成为场内少数强势进攻主线。

核心催化主要两层。

第一层,是制度与产业数据。首批六项人形机器人国家标准10月15日获批、2027年4月1日起实施,工信部魏巍10月19日披露上半年我国人形机器人整机产品突破400款、产量超4万台、预计全年突破10万台,商务部等9部门同日发布科技兴商意见推动具身智能在商贸、家庭服务场景落地。

第二层,是几个重磅事件催化,

英伟达GTC大会10月20日至22日在柏林举行、黄仁勋21日主题演讲,重心从"卖GPU"推向"卖AI工厂"且明确覆盖物理AI与机器人;

OpenAI官网截至10月19日挂出19个Robotics岗位,覆盖控制系统、执行器、电机设计,进一步着实了其也要入局机器人的市场猜测。

最硬核的外部催化剂来自特斯拉OptimusV3。

据中信调研供应链反馈,9月Optimus周产在400‑500台,10月接到指令向周产1000台以上爬坡,年内V3装配量有望冲击1.5万‑2万台,大批量真机用于训练,会带来机身数据指数级积累。

特斯拉股东大会文件也书面写明V3已经做好大规模生产准备,硬件定型,产线改造完成,国内审厂也在推进;同时Optimus生产部署纳入员工考核,马斯克长期激励绑定百万台交付目标,机器人不再只是演示项目。

还有今天盘中,发改委发布会提到前三季度高端制造、智能经济等新动能对经济增长贡献率超40%,并推出首批136项标志性重大应用场景项目,板块在这条消息后出现直线拉升。

软件侧物理AI迭代同样也有重要催化。

据中信会议拆解,GPT6、Gemini4在RoboDojo仿真测试中任务成功率相比上代实现数十倍提升,2D转3D资产的物理建模误差下降50%,任务拆解规划能力大幅增强。

当然了,目前物理AI的同样有很多短板尚未补齐,比如模型推理调用成本近乎翻倍,双臂精细操作、复杂接触、摩擦等真实物理环境建模依旧不完善。

这里有一个很关键的产业判断:通用大模型物理能力崛起,会挤压本土专用机器人大脑厂商生存空间,未来机器人模型公司要么依附大模型巨头,要么走跨本体API商业化路线;不过海外大厂主战场依旧是办公、代码AI,机器人商业化变现路径尚不清晰,国内具身模型厂商依旧保有一段发展窗口期。

整体来看,这一轮行情里,国产链的权重明显比之前几轮行情更高,这是市场容易忽略的一条逻辑线。

不过国产整机还处在样机、示范采购阶段,很难立刻大规模贡献营收。

真正优先拿到订单、具备率先放量潜力的集中在上游零部件:

谐波减速器、轻量化精密结构件、无框力矩电机伺服、环境感知硬件,是最有希望率先兑现收入的环节。

据纪要,谐波减速器依托协作机器人的成熟工艺,已经实现对多家国产整机小批量供货,工业机器人基本盘还可以托住收入;轻量化结构件很多由汽车供应链转型而来,只要造机器人就需要壳体结构,样机阶段就能产生收入;

无框力矩电机、伺服驱动技术沉淀在工业机器人,已经批量导入宇树、智元等国产机型;

3D视觉、激光雷达这类感知硬件,需求还可以外溢到四足、工业机器人,不单一依赖人形机器人本身。

据中信工博会调研反馈,减速器板块订单排产饱满,机构预测明年全球减速器销量同比增长40%。

第二梯队,属于送样验证、局部小批量,距离大规模放量还有距离,代表是行星滚柱丝杠、六维力传感器,灵巧手等。。

丝杠单机价值高,但扩产重、良率爬坡慢,当前大多还是样机订单。

六维力传感器是物理AI真机训练刚需,末端感知、力觉采集会迎来阶段性资本开支,但要警惕“一波流风险”,如果只是短期样机采购,后续订单存在萎缩可能,只有持续适配模型迭代的厂商,订单才有持续性。

而灵巧手、纯具身软件、人形整机本体,短期很难大规模放量。灵巧手微型传动集成难度高,当前多用于演示样机;软件层面大多还是科研项目制收入;整机出货里面有相当一部分来自科研、商演采购,真正具备商业回报的场景还比较有限。

综合来看,本轮机器人行情的利好逻辑链条已经打通:海外龙头量产预期上行+物理AI模型迭代加速+板块估值筹码充分出清+国产整机出货验证。

但客观现实是,不管T链还是国产链,距离大规模利润兑现,都还有一段路要走。

但需要注意的是,供应链审厂不等于拿到大订单,出货量高增不等于赚钱,即便是优先放量的零部件,现阶段更多还是增量边际改善,还谈不上撑起上市公司整体业绩。

往后跟踪,重点看几个硬验证点:特斯拉Q3披露的真实产能数据;零部件厂商能不能出现持续性批量订单;国产具身模型能不能在真实作业场景跑通,而不是只停留在仿真演示。

接下来短期事件催化密集,板块波动会明显放大,大家要多审慎注意波动风险,别太上头了。

本文来自微信公众号“格隆汇探雷区”(ID:glh-tlq),作者:纪要君,36氪经授权发布。