机器人研发不仅需要运动控制、视觉识别和路径规划等功能，还涉及底层系统、硬件驱动、传感器接入和软件模块协同。不同设备的硬件接口和控制方式各不相同，如何搭建可复用的底层软件、减少重复开发，并将算法与控制能力真正部署到机器人上，是机器人产品研发需要解决的工程问题。
承今应科旗下项目 ADOS 聚焦机器人底层控制系统，围绕实时微内核、硬件驱动框架、机器人控制子系统和配套开发工具开展研发，搭建从底层软件到机器人应用的技术架构。目前，ADOS 已完成多项软件模块开发与测试，教育机器人进入硬件调试阶段，配套工具也在持续开发。
承今应科现阶段主要使用现有芯片和开发板开展测试，自研开发板尚未进入打样阶段。公司正寻求约300万元人民币融资，用于自研开发板研发、机器人硬件联调、关键研发岗位补充及 SDK 产品化，并在完成必要验证后推进小批量生产与销售。目前，项目尚无营收，也未形成成熟的外部客户验证。本轮融资将重点推动 ADOS 从软件研发走向自主硬件验证和产品交付。
从AI农业项目出发，切入机器人底层系统
承今应科团队最初开展 AI 农业项目“慧农”，利用视觉 AI 识别作物病虫害，并探索将算法部署到无人机和巡检设备上。随着项目推进，团队逐渐发现，算法只是机器人和智能设备落地的一环。设备控制、外接硬件适配、驱动开发以及多个软件模块之间的协同，同样决定着产品能否顺利运行。
这一实践让团队将研发重点转向机器人底层控制系统，并启动 ADOS 项目。相比围绕单一场景开发应用，ADOS 将研发重心放在机器人共用的基础软件与控制能力上，把内核、驱动框架、功能子系统和应用模块组织到统一架构中。
ADOS 采用四层架构。内核层负责任务调度、内存管理、设备管理和消息通信；驱动框架层通过能力模型组织硬件适配；子系统层涵盖飞控、机器人控制、视觉、导航和编队等功能；应用层面向教育机器人、无人机、工业巡检和物流机器人等场景。
这套架构将底层运行机制、硬件接口与上层功能模块拆分，便于团队按设备需求组合控制能力，并在后续项目中复用已有软件。ADOS 的研发范围也不局限于某一种机器人，而是围绕多种设备可能共用的底层能力，建设可持续扩展的软件体系。
Linux、ROS 和 FreeRTOS 等成熟方案已经形成各自的技术生态。ADOS 选择自主构建底层架构，并将控制模块、硬件适配和开发工具纳入同一套产品规划。其研发重点是让系统软件、机器人控制能力和配套工具更紧密地协同，为后续自主硬件和机器人产品提供统一的技术基础。与现有方案相比，ADOS 的适配效率、开发成本和实际运行表现，还将通过持续的硬件测试与项目应用来检验。
从实时微内核到机器人控制模块，已有多项研发成果
ADOS 的实时微内核采用 C99 开发，相关代码规模约10万行，已在 x86、ARM 模拟环境及 RISC-V 物理芯片上开展验证。团队同时推进 Rust 渐进迁移的技术研究，为后续代码维护和开发方式积累经验。
机器人控制系统已覆盖差速、阿克曼、全向移动、四足、双足、机械臂、履带及混合形态等设计方向，包含运动控制、路径规划、传感器融合、定位、任务管理和 OTA 等模块。相关代码已在 STM32H743、ESP32 和 ESP32-S3 等平台完成编译验证。
在现有测试中，8个机器人子项目完成运行时验证，累计132项检查全部通过；单元测试覆盖331条断言，全部通过。
飞控系统已开发多旋翼控制、状态估计、任务规划、遥测通信、MAVLink、黑匣子和电机故障容错等功能，多机编队也已纳入飞控模块。相关研发覆盖从飞行控制到任务执行与状态记录的多个环节，为后续在实际飞行设备上的集成测试提供了基础。
配套开发工具方面，ADOS IDE 正在开发代码编辑、编译、调试、串口通信、GPIO 操作，以及内存和寄存器查看等功能。Flash Tool 面向 ESP32、STM32 等平台提供烧录与调试支持，现有40个功能模块已完成350项自动化测试，测试结果全部通过。
ADOS 已经形成涵盖底层系统、机器人控制模块和开发工具的软件研发基础。下一步的重点是将相关模块部署到自主硬件和机器人整机中，开展持续的软硬件联调，检验系统在实际设备中的运行表现，并进一步完善适配和调试流程。
自研开发板与教育机器人并行推进，融资用于产品化
承今应科目前主要依托现有芯片和开发板开展软件开发与功能测试，其中 ESP32-S3 是重点测试平台。由于研发资金有限，公司尚未启动自研开发板打样，现阶段优先推进软件模块开发、编译和运行验证。
融资后，公司将把自研开发板作为重点研发任务，推进硬件方案设计、器件选型、原理图与 PCB 设计、样板制作和硬件调试，并将 ADOS 系统及相关控制模块部署到自主硬件上。开发板既服务于公司自身的机器人研发，也将面向外部开发者开放，配套 ADOS SDK 和开发工具，为机器人控制功能开发、硬件适配与应用集成提供支持。
开发板不是孤立的硬件产品，而是承接 ADOS 软件系统、控制模块和机器人应用的重要载体。通过自研硬件，承今应科将进一步掌握系统部署、接口设计和软硬件联调流程，并以实际测试结果持续完善产品。完成必要的设计与验证后，公司将推进小批量生产与销售。具体规格、成本、售价和生产数量，将依据硬件方案及实际测试结果确定。
教育机器人是 ADOS 当前重要的应用与验证载体。团队已完成14个相关子系统的设计，相关静态库已通过 ARM 与 Xtensa 平台编译，目前正在进行硬件调试与演示。后续将围绕底层系统部署、控制模块集成和整机运行开展联调，推动教育机器人从软件和模块开发进入更完整的实物验证阶段。
教育机器人并非 ADOS 的唯一应用方向。承今应科将以自有机器人项目验证系统与控制模块，再逐步把开发板、SDK 和配套工具开放给外部开发者，拓展无人机、工业巡检及其他机器人场景。产品路线由此形成清晰衔接：先以现有平台完成软件研发和模块测试，再推进自研开发板打样与系统部署，随后开展自有机器人实物验证，并逐步建立面向外部用户的产品交付能力。
承今应科目前有18名团队成员，公司已在镇江注册，成员分工涉及核心研发、硬件、法务、财务及文书等工作，团队并非全部全职。创始人来自青海，大学期间跨专业自学编程，目前负责 ADOS 的核心技术路线与关键研发。早期 AI 农业项目的实践，为团队转向机器人底层系统研发提供了直接的工程背景。
本轮融资计划募集约300万元人民币，初步规划资金使用周期为12至15个月。资金将主要投入自研开发板设计与打样、元器件采购、关键研发岗位补充、教育机器人硬件联调与实物验证，以及 SDK 和配套开发工具完善，同时覆盖知识产权和必要运营支出。
未来12至15个月，承今应科将围绕自研开发板样板验证、教育机器人软硬件联调和 SDK 产品化推进研发，并在完成必要测试后开展小批量生产与销售，为外部开发者试用创造条件。阶段性工作将围绕硬件设计、系统部署和实际设备验证展开，以可测试、可演示的产品成果推进 ADOS 落地。
对承今应科而言，这轮融资的核心任务，是把已经积累的软件研发成果进一步转化为自主硬件和可交付的开发工具。ADOS 将以底层系统为基础，以自研开发板承接软硬件集成，以自有机器人项目开展验证，并逐步向外部开发者开放 SDK 与配套能力，建立从系统研发、硬件验证到产品交付的完整路径。