机器人产业的竞争，从前几个月的跟风上市到近期的IPO撤回甚至是破产清算，唯一坚挺有力的是那些核心零部件的持续供应。机器人整机能否完成行走和抓取大多已是呈现给市场的表象，更重要的是减速器、丝杠、力矩电机、空心杯电机、驱动器、传感器和视觉系统能否同时做到高性能、低成本与稳定量产。
本文深度盘点15家机器人核心零部件供应商，包括11家国内供应商与4家国外供应商，涵盖行星滚柱丝杠、六维力传感、3D视觉、无框力矩电机和精密减速齿轮等机器人核心零部件，内容涉及机器人零部件供应商的主营业务与客户、国产化替代进程以及近期公司动向。
01 绿的谐波：国内谐波减速器供应商龙头
绿的谐波主营谐波减速器、精密金属件及机电一体化产品，产品用于工业机器人、数控机床、半导体设备、医疗设备和人形机器人关节等场景。
据行业数据披露，在国内已采用谐波减速器的人形机器人中，绿的谐波的市占率从2025年的约70%跃升至80%至90%。客户名单包括宇树科技、优必选、智元机器人等人形机器人厂商。
值得关注的是，绿的谐波与宇树科技已签三年独家供货协议，锁定11万台整机谐波减速器订单，在手总订单28亿元，产能排产已到2027年末，苏州百万套人形专用减速器新产线三季度投产，全年出货目标上调到80万台。同时，与宇树科技深度绑定也是一把双刃剑，因为70%的供货份额意味着如果宇树人形机器人出货符合预期，绿的谐波将充分受益，倘若宇树出货不及预期，市场对绿的谐波的业绩预期也会随之下调。
尽管绿的谐波已是国内谐波减速器供应商的龙头，但对比日本哈默纳科仍存在一定差距。哈默纳科依旧是全球谐波减速器技术标杆，产品在精度稳定性、使用寿命、噪音控制等核心指标上，相较绿的谐波存在一代左右的领先优势。绿的谐波现阶段的竞争优势更多体现在性价比层面，同等规格产品，售价约为哈默纳科的60%至70%。这种依靠“以价换量”的市场打法，确实是国产替代初期有效的竞争方式，但长期来看，这套模式的可持续性面临挑战。
观察绿的谐波的近期布局，可以看到公司产业链正从减速器延伸至关节整体，公司在谐波减速器主业之外推进机电一体化产品，意味着绿的谐波的市场定位由进口减速器的国产代替逐渐向参与关节总成设计过渡。
02 双环传动：深耕机器人减速器市场
双环传动通过子公司环动科技进入机器人关节高精密减速器市场，核心产品是RV减速器，并布局精密配件和谐波减速器，主要服务于工业机器人和工业自动化。
环动科技近期拟撤回科创板上市申请期间披露，2025年营业收入为4.38亿元、扣非归母净利润为0.75亿元，产品线围绕RV减速器及谐波减速器展开。这足以证明公司并非仅进行实验室试制，而是已形成一定业务规模。
环动科技在产业链中处于重载关节的精密传动环节。RV减速器需要兼顾高刚性、抗冲击、背隙控制和寿命，技术壁垒不只来自齿形设计，还来自材料、热处理、精密加工、装配和批量一致性。双环传动原有的齿轮制造能力为环动科技提供了工艺积累，使其能够切入工业机器人本体，再由工业机器人进入更强调轻量化和集成化的人形机器人。其生态位与绿的谐波形成互补：后者更偏向轻载、小体积和高响应，环动科技则重点覆盖腰、髋、膝等高扭矩和重载场景。
双环传动其实与绿的谐波都存在着相似的大客户占比问题。双环传动第一大客户埃斯顿，连续多年位居中国国产工业机器人出货量首位，2025年更超越外资品牌登顶。作为其核心供应商，环动科技的命运与这位“冠军客户”深度绑定。监管层在今年年报的问询中反复追问的客户集中度问题，依然是环动科技最显性的风险。报告显示，前五大客户收入占比分别为92.12%、82.87%、78.34%，虽呈逐年下降趋势，但结构上仍高度集中。为缓解依赖，公司正拓展汇川技术、新时达、新松机器人等客户，并开拓国际市场与新型精密行星减速器、机电一体化关节模组等品类。但新增长点要达到与埃斯顿分庭抗礼的规模，仍需较长时间验证。
近期公司的市场规划呈现出两条并行路径。第一，环动科技继续建设减速器产品与产能；第二，双环传动调整资本运作，撤回环动科技的科创板上市申请，强调统筹机器人关节业务发展。这意味着环动科技短期内可能更重视产品、客户与现金流，而不是通过上市快速扩大资本开支。对于高精度减速器的国产替代而言，这种选择更强调稳步放量。若未来重载关节减速器尚未建立起可靠的量产记录，过早扩产反而可能放大产品质量的波动和价格内卷竞争。
03 中大力德：主营机械传动与控制关键零部件
中大力德主营机械传动与控制关键零部件，产品覆盖微型永磁齿轮减速电机、行星减速器、RV减速器、谐波减速器、伺服驱动和无刷电机等，并围绕工业自动化和机器人构建减速器+电机+驱动的一体化架构。公司已推出一系列一体机，包括精密行星减速器+伺服电机+驱动一体机、RV减速器+伺服电机+驱动一体机和谐波减速器+伺服电机+驱动一体机。这种产品布局使其能够从单一减速器供应商向关节模组供应商延伸。
据相关信息显示，中大力德为宇树科技第一大减速器供应商，减速器采购占比超63%；双方签订合作周期覆盖2025至2027年的长期供货协议，协议规模32亿元，可匹配约11万台机器人产能。市场传闻2026年一季度公司机器人相关业务营收同比增长189.7%，该业务增长势头强劲。除此之外，公司已进入智元、傅利叶等多家头部人形机器人整机厂商供应链，产品线从减速器延伸至电机、驱动器，布局机电一体化关节模组，持续强化客户粘性。
中大力德在产业链中的价值，主要在于减少整机企业分别采购电机、减速器和驱动器所带来的协调成本。机器人关节不是部件的简单叠加，电机温升、减速器背隙、驱动器带宽和机械共振都会影响最终性能。能够把三者统一设计、统一测试并共同承担责任的企业，也更容易进入整机企业的平台化供应链。
从国产化进程看，中大力德已经证明国内企业能够同时批量制造多类减速器并整合驱动产品，因此属于较为完整的国产替代力量。但在高端重载和超精密场景，产品谱系齐全并不自动等于参数领先。RV减速器的竞争重点仍是刚性、寿命和一致性，谐波减速器则取决于轻量化、低背隙、温升控制和良率。
观察中大力德的近期发展布局，将持续强化一体化产品架构，顺应机器人向模组化发展的趋势。这种布局有助于提升单机配套价值量，也会改变其收入结构：如果未来模组化销售占比提高，公司不再只是出售标准减速器，而是更深度参与整机企业的关节设计。其市场规划应优先聚焦于那些应用场景明确、订单可观的客户，而不是追求所有技术路线同步扩张。只有减速器、电机和驱动器能够在同一条产线上协同放量，一体化方案才可能从技术优势转化为可观的持续收入。
04 五洲新春：主营轴承、丝杠组件及精密零部件
五洲新春主营轴承、丝杠组件及精密零部件，机器人相关产品包括行星滚柱丝杠、滚珠丝杠和微型丝杠。公司已经拥有从精密锻造、制管、冷成形、机加工、热处理到磨加工和装配的全流程能力，其中丝杠业务是建立在原有轴承与精密制造基础之上。
据称，五洲新春是特斯拉Optimus（Gen3）人形机器人的行星滚柱丝杠核心供应商。此外，五洲新春还为宇树科技、智元机器人等国内品牌提供下肢关节部件，显示出其产品在机器人不同部位（旋转关节、灵巧手、线性关节）的广泛应用潜力。
五洲新春在产业链中的位置是机器人直线关节和精密传动部件供应商。行星滚柱丝杠负责把旋转运动转换为直线运动，直接影响人形机器人下肢和线性关节的推力、效率、精度与寿命。由于欧洲厂商在该领域长期占据优势，国内厂商能否实现稳定量产，将影响直线关节的成本和供应安全。五洲新春同时覆盖轴承与丝杠，有机会形成材料、热处理、精密加工和装配能力的协同，从而降低单一环节的制造成本。
近期公司把机器人行星滚柱丝杠和滚珠丝杠列为战略方向，并将汽车热管理、新能源汽车丝杠等既有产品能力作为业务基础。在汽车领域，公司已经获得辰致科技、欧摩威、威肯西、联创电子等定点，并多次向上海大陆、吉利等项目交样。此外，为支撑高端产品研发量产，五洲新春牵头成立产业计量测试中心，还宣布投资约10亿元布局新项目，预计2026年投产10万套行星滚柱丝杠产线。虽然机器人零部件业务目前占比小，但契合产业趋势，是公司战略转型关键。
05 卧龙电驱：优势在于规模化电机和电驱制造经验
卧龙电驱依托电驱动系统能力布局机器人业务，产品包括关节模组、灵巧手和外骨骼等高精度、快响应和高效部件，并已与智元机器人、中科新松、联想科技等企业建立业务合作。公司披露，机器人相关产品及应用占2025年营业收入约3.34%。这说明公司虽然已经进入机器人零部件市场，但机器人业务仍不是主要收入来源。
卧龙电驱在机器人产业链中的位置主要偏向于关节总成设计和系统方案等环节，而不是单一标准件供应。电机、减速器、驱动和软件控制共同决定关节性能，能够将多个环节集成并承担整机联调责任的供应商，通常可以获得更高的单机配套价值量。卧龙电驱的优势就在于规模化电机和电驱制造经验，这使其能够把工业自动化、汽车和机器人业务中的适配性能力直接迁移到具身智能场景。公司还布局关节模组、灵巧手和外骨骼，也说明其目标不只是进入一条产品线，而是覆盖多个具身智能应用。
国产替代目前处于工程化推进阶段。国内企业已经能够提供关节模组、灵巧手和灵巧手控制方案，并且在成本、响应速度和本地制造方面具备优势。卧龙电驱与智元机器人、中科新松、联想科技等建立业务合作，是国产供应链协同加深的信号。但这些合作不完全等同于所有项目均已量产，对于重载、高动态和长寿命关节，国产供应商仍需要补强可靠性验证、控制算法和批量交付数据，尤其要证明产品能够在不同负载和环境条件下保持稳定。
近期，卧龙电驱主要强调具身智能在工业场景的商业化部署，并把关节模组、灵巧手和外骨骼列为发展重点。这一方向与国内制造业对搬运、装配和柔性生产的现实需求更接近，也表明卧龙电驱并不只押注人形机器人。
06 柯力传感：在机器人产业链中承担力觉感知供应商
柯力传感主营力学传感，并在机器人方向推进六维力、关节力矩、触觉和多模态感知产品。2025年机器人力学传感器销售量超过1500只，送样客户超过70家，2026年销售量仅上半年就超2000只，超过去年全年出货量，送样客户数超90家，4月起月订单量持续突破千只。部分传感器产品经下游客户间接进入整车企业供应链，多数头部客户仍处于验证阶段。
据相关媒体报道，从2025年下半年开始，柯力传感已成为宇树科技的传感器核心供应商，提供六维力传感器、力矩传感器等关键部件。2024年开始合作，2025年供货量占宇树传感器采购的25%，力矩传感器供货占比达60%。两家公司正在联合研发新一代传感器，特别是电子皮肤传感器。该传感器可感知0.1N级的细微力度，能将机器人抓取成功率从78%大幅提升至99%。随着宇树科技GD01载人机甲等产品的商业化，柯力传感作为核心传感器供应商，单台机甲传感器价值约8000元，相比工业机器人提升了2-3倍。
柯力传感在产业链中的位置是力觉感知供应商。力传感器位于机器人与外部环境交互的关键接口，可用于手腕、脚踝、末端执行器和关节，为力控抓取、行走平衡和安全交互提供反馈。相比视觉，力觉更难通过公开参数完整评价，因为低串扰、高精度、温漂、标定和可靠性往往需要在具体场景中长期积累。
柯力传感作为国内传感器��头，正在逐渐打破美国ATI在六维力传感器领域的垄断，其高精度传感器为宇树的机器人提供了关键的触觉感知能力。但海外厂商在应用积累和品牌认可等方面仍有一定优势，国内企业需要依靠更低成本、本地服务来建立份额。
对于近期的产品布局，公司把六维力、关节力矩、触觉和多模态融合列为研发与量产重点，并推进MEMS硅基应变、高速推拉力等前沿技术。公司还披露，部分传感器产品已经通过下游客户间接进入小鹏供应链体系，但没有公开该项目的实际供货规模和量产状态。
07 步科股份：主营机器人产品是无框力矩电机
步科股份的核心机器人产品是无框力矩电机，并布局用于复合机器人等场景的氮化镓驱动器。公司2026年5月披露，2025年无框力矩电机销量约8.3万台，同比增长247.84%；2026年第一季度销量约3.5万台，同比增长246.28%。其无框力矩电机的技术指标和批量交付能力已获多个头部客户认可，并已切入特斯拉、优必选、小米、智元等全球及国内头部工业机械臂和协作机器人供应链。
步科股份在机器人产业链中主要为机器人关节提供可直接嵌入机座和转子的动力核心。无框力矩电机没有独立外壳和轴承，需要整机企业自行完成机械集成���因此供应商的价值不只是输出电机，还包括电磁设计、热管理、绕组工艺、编码器适配和应用工程。相比完整电机，无框方案可以减少体积和连接环节，但也会把更多机械、热和控制风险留给整机企业。步科股份出货量增长，说明其产品已获市场接受；能否进一步进入高要求人形关节，则取决于方案完整度。
国产替代目前处于由工业机械臂和协作机器人向人形机器人扩散的阶段。国内厂商在交期、成本和定制响应方面具有优势，出货量增长也证明产品已经得到批量采购。但人形机器人对功率密度、连续工作温升、可靠性和系统兼容性提出更高要求。
近期，步科股份正同时推进出海和客户扩张。公司的工业移动机器人业务在2026年第一季度保持较快增长，国内份额提升，海外客户拓展也取得较大进展；工业机械臂和协作机器人方向已经获得订单突破。这些动向表明，步科股份的增长不单单依赖人形机器人概念，而是建立在工业移动机器人、工业机械臂和协作机器人等多条产品线之上。
08 汇川技术：横跨工业自动化与机器人关节
汇川技术的机器人相关产品包括无框力矩电机、低压高功率伺服驱动器、关节模组、行星滚柱丝杠、编码器和仿生臂，并向人形机器人主机厂、科研机构等客户送样或开展合作。
2025年3月全面切入机器人产业链，公司从2003年深耕工控领域至今已完成机器人核心零部件的全链条储备：七自由度仿生臂、行星旋转执行器、直线执行器、无框力矩电机、低压直流驱动器和行星滚柱丝杠等，均已形成批量化货架产品，核心零部件产能已落地南京、岳阳两大基地。2025年央视春晚，100台汇川协助宇树科技机器人完成复杂舞蹈，搭载自主研发的无框力矩电机与伺服控制器，将工业伺服多轴同步控制技术迁移至关节控制，实现128轴同步，响应延迟≤50ms。2025年11月，汇川官宣进入特斯拉Optimus供应链，关节模组、丝杠等关键领域样机份额72%，成为中国区首批伺服供应商。
汇川技术在产业链中的优势在于横跨工业自动化与机器人关节。长期积累的伺服驱动、控制、编码器和行业应用经验，使其能够把工业自动化中的运动控制能力迁移到人形机器人。公司在2025年成立智能机器人事业部，整合工业机器人、工业视觉和人形机器人业务，并发布上肢七轴仿生臂。这意味着汇川技术不再只是零件供应商，而是在推动“机器人+视觉+AI”的解决方案，其战略目标是同时覆盖工业机器人、人形机器人及其应用场景。
汇川技术在机器人零部件的国产替代进度属于中后段：无框力矩电机、低压伺服和编码器等产品已经具备开发和交付基础，国产厂商在成本、本地服务、系统联调和控制算法响应速度方面具有优势。汇川技术披露，其无框力矩电机扭矩密度已超过38Nm/kg。
公司近期正在同时建设产能、产品线和组织能力。大负载SCARA、小六关节和协作机器人产线已经落地，说明汇川技术既继续深耕成熟工业机器人，也在为人形机器人储备产能和工程团队。
09 鸣志电器：深耕微型电机和步进电机领域
鸣志电器主营运动控制产品，包括混合式步进电机、无刷电机、空心杯电机、伺服系统和驱动控制器。空心杯电机属于灵巧手等小型高动态执行机构的重要选择，因为这类应用对体积小、响应快和功率密度有较高要求。公司具备空心杯电机及相应运动控制产品的制造与供应能力，但截至本文资料截止日，尚未找到公司公告公开确认其为某家已量产人形机器人批量供应空心杯电机。因此，本文不能把市场传闻中的客户名单写成实际订单。
鸣志电器在产业链中位于灵巧手微型驱动层。灵巧手比大关节更受体积、重量、散热和成本约束，单一电机不仅要满足抓取动作，还要与微型减速器、传感器和手指结构协同。空心杯电机的竞争焦点包括绕组工艺、转速与扭矩密度、效率、寿命以及驱动器匹配。鸣志电器同时提供电机、驱动和控制产品，有机会把灵巧手内部的动力与控制环节整合起来，减少整机企业分别采购和调试的成本。
鸣志电器的国产替代也已取得较大进展，由于公司长期积累微型电机和步进电机能力，在空心杯电机领域也持续推进产品迭代。国产化的主要优势是成本和本地服务，但与瑞士maxon等海外供应商相比，差距更可能出现在极限性能、长期寿命和应用工程积累等方面。
今年9月月初，鸣志电器在业绩说明会上表示，在智能驾驶领域，人车交互、激光雷达模组、线控底盘三大核心应用模块已实现在头部车企的量产交付。此外，公司已在人形机器人运动控制核心零件赛道，构建“电机+驱动+传动+闭环”的全栈式产品平台：无框电机、空心杯/微型伺服、编码器、微型减速机/丝杠及一体化关节模组，实现了从灵巧手到上肢关节的批量供货能力。目前公司已向国内外百余家头部企业整机厂送样，收获持续扩大的批量订单。
10 奥比中光：主营3D视觉感知
奥比中光主营3D视觉感知，产品覆盖单目与双目结构光、dToF、iToF和激光雷达等技术路线，可服务于识别、导航、避障、路径规划、三维重建和人机交互。公司2025年年度报告披露，其国内机器人业务实现翻倍增长，公司的机器人视觉产品已经进入海外客户实际应用：Gemini 2为日本某头部车企的医院物流机器人提供环境感知，双目相机Gemini 335进入韩国Twinny的NarGo拣选机器人。
根据奥比中光披露的数据，2025年奥比中光占全球机器人3D视觉感知市场份额达29%，位居全球第一；在中国服务机器人、韩国移动机器人3D视觉市场占有率均超过70%。截至2026年6月30日，服务全球超7000家客户，其中包含超过1000家机器人企业。
奥比中光在产业链中的位置是上游感知器件与方案供应商。3D视觉承担机器人“看见并理解环境”的功能，与力觉、运动控制共同构成具身智能的感知—决策—执行闭环。公司同时布局结构光、dToF、iToF和激光雷达，意味着其能够为不同机器人提供差异化视觉方案，而不是只依靠单一技术。已经公开的海外客户案例也表明，其产品正在逐步参与全球机器人感知供应链。
就在上个月月底，9月28日奥比中光起诉光鉴科技专利侵权，索赔5025万元。在此前的9月24日，奥比中光正式向港交所递交H股招股书。这场高额专利诉讼，是国内3D视觉感知赛道两大厂商的一次技术博弈。作为全球机器人3D视觉市场的头部企业，奥比中光具备芯片、光学、算法全栈研发能力；光鉴科技则走差异化路线，主打纳米光子底层光学芯片方案，二者在人形机器人、金融生物识别等高增长赛道形成直接竞争关系。
11 兆威机电：微型驱动与精密传动供应商
兆威机电主营微型驱动系统，产品包括微型齿轮箱、微型电机、执行器和灵巧手相关组件，适合手指关节等空间受限场景。根据公开信息 ， 兆威机电 是特斯拉Optimus灵巧手的一级供应商 ， 已获得特斯拉1万套灵巧手订单 ， 并计划2025年量产20万套灵巧手 。 此外 ， 兆威机电的微型传动系统产品已通过特斯拉Optimus三代机认证 ， 直接供货特斯拉 ，宇树科技 等头部厂商。
兆威机电在产业链中的定位是微型驱动与精密传动供应商。灵巧手需要在一个较小空间内协调多个自由度，微型齿轮、电机、传感器和控制器的耦合程度很高。兆威机电具备从部件到微型驱动系统的能力，这种总成化能力有助于缩短整机企业的研发周期，也可能提升单手配套价值量。与只供应电机或齿轮的企业相比，能够承担系统级测试和可靠性责任的供应商更容易进入整机企业的核心供应链。
中国企业在微型电机、精密齿轮、注塑、自动化装配和成本控制方面具备完整制造基础，兆威机电已经拥有海外客户案例，说明其产品不是停留在概念验证阶段。不过，灵巧手仍是当前技术路线变化较快的环节，手指数量、传动方式、控制自由度和传感器配置尚未完全定型。国内企业追赶的重点从单件参数逐渐转向整个灵巧手的寿命、可制造性和软件控制。
从兆威机电近期的战略布局来看，公司呈现出两条清晰的主线：一是机器人业务从研发验证走向商业化落地，灵巧手产品矩阵覆盖全驱动与欠驱动双技术路线，2026年被公司定义为"量产兑现元年"；二是全球化布局从规划走向执行，泰国工厂建设推进、H股成功上市，资本实力与国际化产能同步提升。但需关注的是，新业务（灵巧手）尚未形成可量化的收入贡献，传统业务增长动能减弱，利润端短期承压。兆威机电在半年报中称，公司需在"新业务商业化"与"传统业务盈利改善"之间找到平衡，以支撑估值逻辑的持续兑现。
12 日本 哈默纳科：占据谐波减速器的技术标杆位置
日本Harmonic Drive Systems（哈默纳科）主营HarmonicDrive精密减速器及机电一体化产品，服务于���业机器人、机床、测量检测、半导体、航空航天和高端医疗设备等领域。公司财报显示，减速器在2025财年净销售额中占约76%，机电一体化产品占约24%；中国业务净销售额同比增长35.1%，主要增长来自中国本土高端机器人厂商订单和新客户项目。
哈默纳科在产业链中占据谐波减速器的技术标杆位置。机器人关节要求减速器在有限体积内实现高减速比、低背隙和高重复定位精度，而人形机器人还增加了轻量化、低能耗和低成本要求。哈默纳科不只是出售标准件，还通过联合开发、定制、全球制造和可靠性数据建立客户黏性。其客户覆盖工业机器人、半导体、医疗和航空航天等领域，这种跨行业应用基础使其具备较长的产品验证历史和广泛的设计经验。
中国机器人零部件供应商的国产替代已经对其形成压力，但尚未完全消除其领先地位。中国厂商已经在成本、交期和定制开发方面取得优势，部分国产谐波减速器已经进入量产供应链，这使哈默纳科不再能够仅靠品牌维持份额。不过，在高端工业机器人的重载、高可靠和长寿命场景，国产替代尚未完成。。
近期公司正处于需求恢复阶段。2025财年，Harmonic Drive Systems合并订单额同比增长20.3%至约530.41亿日元，净销售额约556.45亿日元，同比基本持平；营业利润因产能利用率偏低等问题大幅下降，但已恢复盈利。公司将AI与人形机器人视为继协作机器人之后的新增市场，并把2024—2026财年中期经营计划作为应对增长机会的基础。这意味着全球人形机器人市场即使赛道拥挤，但未来仍然被视为机会。未来其竞争力不光取决于技术层，还取决于能否在维持高端性能的同时适应人形机器人对成本和规模的新要求。
13 瑞士 maxon：高端精密微驱动和机电一体化供应商
瑞士maxon主营精密有刷与无刷直流电机、减速箱、传感器、控制器和机电一体化驱动系统，可服务医疗、工业自动化、航空航天和机器人等领域。公司已经推出无框电机、紧凑型控制器、摆线齿轮和机器人高效关节等方案，并于2025年展示高度集成的机器人执行器、伺服驱动和控制器产品。
maxon在产业链中的位置是高端精密微驱动和机电一体化供应商，尤其在灵巧手、末端执行器、医疗机器人和高精度工业设备中具备技术基础。与大型关节供应商相比，maxon更擅长在极小空间内实现高精度、高效率、低噪声和可靠运行。
国产替代已取得明显进展，但高端微型驱动仍未完成全面替代。中国企业已经在空心杯电机、微型减速器和灵巧手模组方面形成供给，并取得部分订单。maxon则凭借长期可靠性记录、全球应用经验和系统方案能力维持优势。国产企业若只降低采购价格，可能进入价格敏感项目；若要在高端灵巧手和精密医疗机器人中完成替代，还需补齐长寿命、低振动、控制算法和全球服务能力。
近期公司经历需求调整，同时继续向机器人系统方案转型。maxon披露，2025年集团发货约460万件产品，同比下降6.2%；公司仍接近零银行债务并保留流动性储备，同时在多个领域建设新增产能。公司表示，航空航天、出行、医疗和机器人业务的需求已经上升，并计划通过集成驱动单元、智能运动控制方案和完整机电系统，从部件供应商转向系统伙伴。
14 德国 舍弗勒：拥有丝杠、轴承和电机平台
德国Schaeffler布局机器人滚动轴承、滚柱丝杠、精密减速器、电机、传感器、直线和旋转执行器，以及热管理与电池管理模块。公司把人形机器人列为新业务增长领域，并与Neura Robotics、Agility Robotics、Humanoid、乐聚机器人等企业开展合作或建立客户关系。其目标是到2035年使包括人形机器人在内的新业务收入占集团收入10%。
舍弗勒在产业链中的位置较为特殊，它并非只提供单一标准件，而是能够同时提供丝杠、轴承、齿轮、电机、传感器和执行器，拥有跨部件整合条件。对整机企业而言，这种平台型供应商可以减少多供应商协调成本，也有利于把传动、电机、热管理和控制方案统一优化。舍弗勒的汽车和工业制造基础，还使其具备大规模生产和质量控制经验。其局限在于，机器人技术路线仍在变化，平台型供应商也需要针对不同整机构型持续调整产品。
对中国供应链而言，舍弗勒是行星滚柱丝杠和精密传动环节的重要对标对象。欧洲企业在高端丝杠、材料、制造工艺和批量一致性方面仍有深厚积累，舍弗勒又与多家人形机器人企业建立合作，说明国外平台型供应商并没有退出日益激烈的机器人零部件的供应商竞争。
近期舍弗勒采取“整机合作、内部验证、新业务目标”的组合路径。2025年11月，公司与Neura Robotics建立技术合作，共同开发和供应关键部件；双方还提出到2035年在全球生产中部署“中四位数”Neura人形机器人。这一计划说明舍弗勒不只是外部供应商，还希望把自身工厂作为应用验证场景。舍弗勒将新业务纳入集团规划，也意味着相关投入具有中长期性质。
15 日本 纳博特斯克：中大型关节的精密传动供应商
日本Nabtesco以精密减速齿轮和RV减速器为核心，产品主要用于中大型工业机器人和重载关节，在汽车、数字设备、半导体、面板等制造环节的工业机器人中得到应用。公司属于上游精密传动供应商，产品成熟度与机器人本体的设计和可靠性认证深度绑定。现有公开材料能够确认其在工业机器人精密减速齿轮领域的市场地位，但没有公开点名人形机器人客户，因此不能把市场推测写成供货事实。
Nabtesco在产业链中的位置是中大型关节的精密传动供应商。相比轻载谐波减速器，RV减速器更强调刚性、抗冲击、高扭矩密度和寿命，尤其适配腰、髋、膝等高负载部位。其生态位建立在材料、齿形、热处理、精密加工、批量良率和长期现场数据之上。整机企业更换供应商时，需要重新评估精度保持、寿命和整机认证周期，因此客户黏性较强。
近期Nabtesco继续以精密减速齿轮作为运动控制业务的核心。其集团业务还覆盖运输、楼宇交通和航空，多业务结构能够支持精密传动业务跨周期投入。公司2026年2月披露了FY2025细分销售额参考数据。对Nabtesco而言，如何应对中国的国产替代，其关键不单单是继续强调技术领先，还要适应人形机器人可能带来的成本下降、轻量化、集成化和更大规模需求。
纵观机器人供应链上的15家核心零部件供应商，清晰可见的是，这些企业正在从单点零部件竞争转向部件—模组—控制—应用数据的系统竞争。
绿的谐波、双环传动、中大力德和Nabtesco主攻关节传动层。步科股份、汇川技术、卧龙电驱和maxon偏向于电机与驱动层的供应。五洲新春、Schaeffler则覆盖丝杠、轴承或力传感；兆威机电连接微型传动与灵巧手。奥比中光、柯力传感和Harmonic Drive Systems则分别补足视觉、力觉、控制和机电一体化。
可以明确一点，中国供应商的国产替代已经进入多环节并行推进的阶段，在成本、交期、本地服务和整机协同方面优势明显；但在精密减速齿轮、行星滚柱丝杠、高端空心杯电机，以及六维力传感器的标定和长期可靠性方面，海外供应商仍保持一定的优势。未来两到三年，国产化替代的速度依靠新增的产能和新品，还要高度依赖真正可持续的市场需求以及一系列量产项目的落地。
本文来自微信公众号“芯智能头条”，作者：Cloudy，36氪经授权发布。