9月3日消息，毕马威近日发布《跨越奇点：世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式》报告，对全球世界模型技术路径、产业格局及融资趋势进行分析。其中，大晓机器人被列为中国世界模型早期高估值企业代表，其开悟世界模型Kairos 3.1被纳入国际主流世界模型代表性模型。
报告认为，大模型无法独自通向AGI，世界模型通过理解物理规律、预测未来状态并指导实际行动，有望成为具身智能实现“观察、推理、行动”闭环的重要技术基础。
从技术路线看，报告将当前世界模型划分为表征式、生成式、交互式以及理解—生成—预测一体化四类。其中，Kairos 3.1与Cosmos 3等被归入一体化世界模型，重点打通多模态理解、物理推理、未来预测、策略规划和行动执行。报告判断，未来世界模型将逐步向一体化架构演进。
从能力演进看，相关路线可进一步归纳为L0至L5六个阶段：从普通生成、物理一致、因果动作干预，逐步发展至离线策略评估、实时闭环控制和自我进化。Kairos 3.1目前重点面向实时闭环控制能力，并进一步向自我进化方向演进，目标是在机器人行动前进行未来推演、行动中实时修正，并通过真实运行数据持续积累经验。
在毕马威对国际主流世界模型的具身视角映射中，Kairos被列入“感知与理解”“演化与生成”“预测与执行”三个方向的代表性模型示例。
资本层面，报告显示，2025年下半年以来世界模型企业融资明显提速。在已披露金额的融资事件中，85%的融资规模超过千万美元，1亿美元以上融资事件达到17笔。毕马威将大晓机器人列为依托具身大脑、产业资源及工程化路径快速进入独角兽行列的代表企业。(定西)