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大模型能写诗,却走不出工厂围栏:燕心科技把 ' 符号 + 行为 + 连接 ' 三条路线融进 RISC-V 芯片,做即插即用的机器人大脑

36氪文章 2026-10-13 13:58 5 阅读 查看原文

机器人行业正处在一个略显矛盾的节点:大模型的能力在对话与生成任务上不断刷新上限,但一旦进入物理世界,机器人的”大脑”却仍然难以走出工厂围栏。行业普遍面临的问题在于,模型在单一场景中表现良好,换一个环境、换一批任务,成功率便明显下滑;长尾场景的数据难以收集,动态学习能力不足,加之推理过程不透明,让”机器人在家里干活”始终停留在演示层面。

北京燕心科技有限公司(下称”燕心科技”)成立于2025年1月,注册资本100万元,注册地位于北京市昌平区,经营范围为人工智能基础与应用软件开发、智能机器人研发与制造等。这家早期公司给出的解题思路是:不再把大模型当作机器人的全部大脑,而是将符号主义、行为主义与连接主义三条技术路线融合进一套可预先封装于RISC-V芯片的”通用具身智能大脑”系统,让机器人厂商以即插即用的方式获得场景化智能。

行业痛点:大模型”进不了”物理世界

燕心科技在多次公开路演中反复陈述的行业判断是:传统大模型在泛化性、任务成功率、长尾场景处理与动态学习能力四个方向上存在瓶颈。具身智能需要面对的环境是开放的、非结构化的,与文本生成任务的封闭边界不同——家中不同朝向的物件、车间里临时出现的障碍物、使用者的个体差异,都会让预训练模型表现失准。与此同时,机器人在真实环境中运行产生的数据回流缓慢,模型难以在出厂后继续学习。

这一判断与当前行业的技术讨论方向一致。RISC-V作为一种开源、免费的指令集架构,其开放特性允许企业进行深度自主设计与优化,被视为我国具身智能机器人在核心处理器层面实现”自主可控”的可行技术路径。2026年以来,RISC-V与具身智能的交叉领域正成为行业关注焦点,中国计算机学会(CCF)等机构亦在2026年8月至9月间组织了以”从芯片到机器人应用:RISC-V构建具身智能开源算力体系”为主题的系列技术活动。

解法:融合三条技术路线的”行业具身智能大脑”

燕心科技的产品思路是,将符号主义、行为主义与连接主义三条技术路线融合,构建一套通用具身智能大脑系统,并预先封装固化于RISC-V芯片,形成即插即用的标准化”行业具身智能大脑”,赋能机器人厂商快速实现场景化智能。据公司公开路演信息,该系统的核心能力包括出厂后的持续学习与人际交互教学——即机器人在交付用户后,仍能通过交互积累数据并更新行为策略,而不是停留在出厂时的固定能力。

在公司参与的”创投中国”科创路演厅具身智能专场(2026年6月)上,主办方对燕心科技的介绍为:专注具身智能大脑研发,拥有全栈自研、安全可控的具身大脑产品,可解决场景泛化难、机器幻觉、黑盒不可解释等痛点,大幅降低数据与算力成本,支持端侧部署,为机器人低成本、全场景落地提供关键技术支撑。另据中国企业报旗下渠道的公开报道,燕心科技的技术路径涉及元学习与类脑学习方式,使机器人具备动态快速学习与主动学习能力,并采用动态算子群架构,通过决策算子完成类脑闭环与新算子生成,且无需云端算力支撑、可在端侧部署。

上述技术描述与”机器人的智能不应依赖云端算力”的行业趋势相吻合:端侧部署意味着更低的时延、更强的数据私密性与更可控的算力成本,这也是具身智能走向家庭与中小企业场景的前提条件之一。不过,关于该系统的具体技术实现细节、性能指标与量产进度,目前公开信源中尚未披露,仍属早期验证阶段。

进展与团队:多场投融资路演,创始人有显示产业与AI研发背景

截至目前,燕心科技公开可查的进展主要集中在融资路演与行业活动层面。2026年4月,燕心科技参加了由北京创业投资协会、深圳市全景网络有限公司、北京中富投资集团主办的”科技中国·科技智能(北京)专场”投融资路演;5月,其创始人刘文彬在清华科技园AI会客厅投融资对接会(由清华园街道、启迪之星主办)上展示了基于RISC-V架构的通用具身智能大脑系统;同月,公司又参与在北京基金小镇举办的”科技中国·科技智能专场”路演,围绕技术壁垒、市场前景及融资需求与投资机构展开对接;6月,公司亮相商务部投资促进事务局等联合主办的”创投中国”科创路演厅具身智能专场,现场点评嘉宾包括中交资本、首程资本、兆威集团、科大讯飞、长安汽车等产业与资本方。

团队方面,公开活动资料显示,燕心科技创始人、首席科学家刘文彬曾任京东方欣奕华集团图像科学家、合十思维科技公司首席科学家,多年从事AGI通用人工智能核心理论、类脑感知、可解释人工智能的研发与管理工作。公司法定代表人、大股东梁坚持股88%,刘文彬持股12%。工商信息显示公司参保人数为1人,处于早期发展阶段。

为什么值得关注:RISC-V与具身智能的交叉窗口

燕心科技所处的赛道有两个值得关注的宏观变量。其一,具身智能被普遍视为人工智能的下一个落地方向,机器人本体供应链快速成熟,但”大脑”仍是价值与瓶颈集中的环节;其二,RISC-V架构在边缘算力与机器人场景中的采用正从技术讨论走向产业实践,开源指令集在自主可控与成本结构上的优势,使其成为端侧具身智能的潜在底座。将”大脑软件”与”开源芯片”绑定,是燕心科技区别于通用大模型厂商与机器人本体厂商的差异化位置。

据多方路演信息,燕心科技正在推进新一轮融资,融资用途预期集中于产品研发与团队扩充。项目当前处于早期融资阶段,具体融资金额与估值未公开披露。