投资界获悉，今日（9月29日），本末动力（北京）科技股份有限公司（简称：本末科技）正式登陆港交所，发行价为21.6港元，开盘上涨，市值超80亿港元。
创始人张笛是一位90后，本科毕业于北京理工大学机械工程专业，后赴香港科技大学攻读机器人系统与控制工程。2020年3月，本末科技前身在东莞成立，主攻机器人直驱动力模组。一个月后，公司拿到种子轮融资，投资方正是李泽湘等人发起的松山湖机器人研究院。
时间给这对师生写下回报。招股书显示，本末科技种子轮投后估值约500万元。六年后，公司市值较当年增长超1000倍。李泽湘这笔早期投资，账面回报丰厚。
这当然不只是一个造富故事。放在机器人创业浪潮里，它更像一个侧影：在答案出现以前，先有人提前下注年轻人。
六年前，投了学生，估值大涨超千倍
“特别感谢李老师，不管在学业方面还是创业方面，他作为我的伯乐，将我从北理工带到港科大。”出生于1994年，本末科技掌舵人张笛，正是李泽湘的学生。
2016年，张笛毕业于北京理工大学机械工程专业，后进入香港科技大学攻读机器人系统与控制工程，师从李泽湘。
用李泽湘的话来说，张笛是一个很爱“折腾”的人。在一次项目过程中，张笛尝试拿掉机器人传统核心部件里的减速器——在此之前，减速器一直是机器人行业的标准配置，但又存在着结构臃肿、噪音大、寿命短等天然缺陷。但这次偶然的尝试，效果反而意外的好。
或许可以把减速器从人类社会中删除？带着这样的想法，张笛找到李泽湘。当时甚至连PPT都没有，但李泽湘听完之后觉得可行。于是2020年，本末科技正式成立，以直驱技术为核心能力，布局机器人动力模块和机器人业务。团队聚集在东莞松山湖XbotPark机器人基地——这正是由李泽湘、高秉强、甘洁几位教授联合发起的硬科技创业孵化平台。
李泽湘也成为本末科技最早的投资人。根据招股书，成立当年4月，本末科技就相继完成种子轮及天使轮融资。当中，松山湖机器人研究院拿出30万元，是其种子轮的唯一投资方，投后估值500万元。天使轮中，蕴和投资及奇绩创坛又投资了300万。
松山湖机器人研究院和蕴和投资，最终均由李泽湘控制。
2021年，本末科技完成了直驱电机M6和M15两大系列的技术研发，并推出全球首款商业化落地的刑天Diablo轮足机器人。张笛曾透露，本末科技拿下第一张商业订单来自松灵机器人——后者同样也是李泽湘机器人创业生态当中的一员。
一路走来，本末科技还吸引了众多投资人。根据招股书，六年时间里，本末科技共完成12轮融资，北京市先进制造和智能装备产业投资基金、君联资本、顺禧基金、联想创投、联想之星、北京国管、松禾资本、奇绩创坛、五源资本、XBOT PARK基金、华泰紫金、立湾创投、星航资本、翠微基金、大米创投、海松资本等知名机构纷纷押注。
直至今日，本末科技正式上市，最新市值超80亿港元。以此计算，李泽湘当年以500万估值对本末科技的种子轮投资，如今已翻了超1000倍。
教父李泽湘
“有李泽湘教授的地方，就有创业项目。”这些年来，李泽湘在教书育人的同时，还开创了“导师+学生”的天使投资模式，带出一个硬核创业军团。
他一直鼓励学生要么去研究深造，要么去创业学以致用。但“产学研结合”这条路并不好走，尤其硬科技创业早期往往缺乏资金支持。于是李泽湘亲自出资鼓励学生们学以致用，成为创投圈一抹另类风景线。
其中，最为人熟知的孵化案例便是大疆。“我看好汪滔动手能力强，指导他参加机器人大赛拿奖，还破格录为门下的硕士生。”李泽湘曾回忆。2006年，26岁的汪滔在李泽湘教授的鼓励下，回到深圳一间不足20平米的仓库里创办了大疆创新。
此后，李泽湘开始开枝散叶，支持越来越多学生创业团队成长。2014年11月，李泽湘联合高秉强、长江商学院副院长甘洁等一众优秀创业导师联合发起了东莞松山湖国际机器人产业基地（XBOT PARK）。一个细节是，该基地正是他们用卖部分大疆股份的钱打造出来的。
与此同时，一家专注于机器人及智能硬件相关领域投资的创业孵化基金“XBOT PARK基金”应运而生。而在人才端，则以深圳科创学院为延伸，目前在孵900多名创业者及90余个初创团队。
这一边，李泽湘亲自参与创业的固高科技、希迪智驾排队上市。另一边，他也作为投资人一路陪伴许多学生创业项目成长。比如，去年底四位哈工大90后校友来到敲钟现场，卧安机器人正式IPO。追溯起来，成立初期卧安就进入了XBOT PARK孵化体系，并获得XBOT PARK基金投资。
多年下来，李泽湘教授渐渐成为硬科技孵化项目的创业教父。
数据显示，截至2025年，其孵化体系已累计孵化超过280家硬科技企业，总估值超5000亿元，其中4家已上市，12家成长为独角兽或准独角兽。云鲸智能、海柔创新、正浩创新、本末科技……版图惊人。
现在流行师生档
师生档，正在成为当下创业里的高频组合。
李泽湘早已写下样本。汪滔做出大疆，石金博创办李群自动化；固高科技、希迪智驾相继上市，松山湖XbotPark又孵化出云鲸智能、海柔创新等公司。他背后的创业名单，几乎写就中国机器人产业的一段侧影。
后来谈起汪滔，李泽湘聊过一个细节：汪滔曾把一门机器人比赛与设计课修了两次，毕业设计一度没有演示成功。他还是把这个学生招来做研究生，给更多时间完善。多年后，他表示大学最重要的成果应该是学生，而不是论文。
投早，常常是先识人。师生关系，必然早于投资人看到的BP。早在实验室或者课堂上，教授们就已经见识过年轻人的韧劲，怎样在一次次失败后，还愿意下功夫将难题解开。
类似创业组合正密集浮出水面。就在8月底，迦智科技递表港交所。身后掌门人熊蓉是浙江大学控制科学与工程学院教授，也是中国机器人赛场上最早一批拓荒者。
早在2016年7月，熊蓉带着几名学生在杭州创办迦智科技，后来出任公司CEO的陈首先，也在其中。陈首先早在学生时期便与熊蓉一起参加机器人竞赛，并随团队获得世界冠军。曾经一起调试机器人、熬夜打比赛的师生，由此变成了并肩创业的伙伴。
速腾聚创也是如此。公司创始人朱晓蕊曾是哈尔滨工业大学深圳研究生院教授，邱纯鑫是她的学生，刘乐天则来自同一实验室。后来，这家公司从高校实验室走向车载激光雷达市场，并在2024年登陆港交所。
戴盟机器人的故事则从学生开始。创始人段江哗是香港科技大学机器人与自动化方向博士，曾在王煜团队从事研究。王煜教授是港科大机器人研究院创始院长，长期研究触觉感知和灵巧操作。创业之际，段江哗把老师拉进团队。如今，公司背后站满投资人。
更年轻的学生已经接上这一棒。今年8月，00后清华博士生胡钰承创办潜界科技，完成数亿元种子轮融资。投资方名单里有星动纪元，它的创始人陈建宇是清华大学交叉信息研究院长聘副教授，也正是胡钰承的导师。
桃李不言，创业自成蹊。“师生档”在机器人创业里频频出现，并非叙事巧合。
机器人天然靠近高校，更像一门系统工程：算法、控制、本体、供应链和场景交付层层相扣。很多团队出发时，市场尚未给出清晰答案，先支撑他们往前走的，是多年形成的技术判断，和一支已经磨合过的队伍。
师生并肩创业听上去温情，落到创业里却很实在。老师熟悉技术边界，更有冲劲的学生走向一线。不过曾经在实验室里形成的默契，也需要被客户、融资和交付不断检验。
“教授未必能给出答案。教授是引导、陪伴，帮助创业者connect the dots（串点成线）的人。”正如李泽湘的这句话，能在答案出现以前，先认出那个值得押注的年轻人，或许是老师最珍贵的眼光。
本文来自微信公众号“投资界”（ID：pedaily2012），作者：吴琼 王露，36氪经授权发布。