【来源：合肥日报】
箭杆笔直地扎入壶心，壶身纹丝不动，只发出一声短促的“嗒”——干脆得像石子落水。从机械指松开箭尾到箭矢触底，不过几秒，动作行云流水，没有一丝犹豫。江淮实验室百步穿杨队队长周正通赛后回忆：“虽然就投了一支，但是一发即中。”
8月26日是第二届世界人形机器人运动会最后一个比赛日。江淮实验室启江百步穿杨队凭借“脑、眼、手”一体化协同与动态自适应能力，成功摘得投壶足式赛项金牌，再次为安徽人形机器人写下历史性的一页。
投壶是今年世界人形机器人运动会首次设立的全新赛项，对人形机器人而言，这远比看起来要复杂得多。赛场光照多变，机器人的视觉系统要从纷乱的背景中精准锁定壶口；动作力道必须拿捏得恰到好处——手腕、肘部、腰部多个关节要在极短时间内完成协同发力，每一步角度和力矩都经过预先计算。而在每轮投掷之后，机器人还需根据前一箭的落点实时调整策略，相当于一边投一边“复盘”。
此次比赛，江淮实验室派出自研启江2M人形机器人出战，它身上集成了自主识别、精准取箭、稳定持箭与动态投掷的全套能力。这套系统融合多模态视觉感知、三维空间定位、自主任务决策与高精度运动控制，使机器人能够在复杂环境中完成从目标识别、动作规划到精准执行的闭环操作，并根据目标位置和运动状态实时调整投掷策略。
江淮实验室作为安徽高能级科创平台，聚焦具身智能和人形机器人赛道，已牵头建设安徽省人形机器人重点实验室、产业创新中心两大省级创新平台，打造启江系列全自研人形机器人产品矩阵，构建了从核心零部件、整机研发到测试评估的全链条技术体系。
江淮实验室有关负责人表示，面向未来，江淮实验室将持续发挥龙头带动作用，加速技术成果落地转化与产业生态集聚，助力安徽打造国内领先的具身智能与人形机器人产业高地。
合肥日报-合新闻
文字：宋士岚
图片：江淮实验室
编辑： 吴弘
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