宇树IPO一度吸引了不少眼球，不过现在也已经到了冷静的时候：最高峰时市值超过4400亿，写这篇文章时刚查了一下，2720亿。
所以机器人这个行业接下来会怎么发展？接下来又要靠什么呢？
我们的答案是两个：第一是能超过开源平台水平的真技术，真正的护城河，第二则是稳定而有购买力的应用场景。
机器人这个行业真论技术，其实没多夸张。最主要就是有大量的开源项目存在，现在的企业所能达到的也无非是这些开源项目的水平。在这里我们要隆重介绍一所学校和一名教授：麻省理工和金相培教授。
金教授是韩国人，在麻省理工领导着仿生机器人实验室。在技术上，他最主要的发明是阻抗控制技术和触觉感知技术。用最通俗的话来说，运动能够保持平稳，很大程度上要靠缓冲，而传统的机器人总是通过设定一个定时的程序来进行缓冲，比如“后空翻后0.5秒提供一个10牛的缓冲力”。
这样的设计在程序和硬件上都很简单，但坏处就是没有那么灵活。比如机器人的两条腿所处的地是有坡度的，一高一低，那就不应该让它们同时提供缓冲；地面偏软或者偏硬，也需要不同的缓冲量和缓冲的曲线。
金教授的研发成果就是，它可以让机器人像人一样感知与地面的过载，并基于此快速计算出正确的缓冲量。我们可以想象一下人跳起落地的过程，在人的脚感受到地面的时候，便会开始根据情况提供缓冲力，金教授就是把这一过程推广到了机器人上。
金相培最出名的产品应该就是mini cheetah，中文如果直译过来应该叫迷你猎豹。几乎所有的四足机器人都能看到它的影子。这是一款纯电驱，可以跑、跳和后空翻的机器狗。同时他也有人形机器人产品，也已经达到了能实现跑、跳、后空翻等的能力。
但是金教授并没有把这些技术商业化，而是将大量的技术开源了出去，虽说他后来也成了meta的一员，并担任机器人团队首席科学家。这便导致各国各地都有雨后春笋一样出现的机器人公司。以他的Mini cheetah为例，从完整的CAD图纸，到电机驱动方案，到模型预测控制算法，到硬件清单，到仿真环境，通通开源。
甚至真要是从财务的角度来说，我们都没法说这些机器人企业属于高科技企业。比如我们看某家上市的机器人企业的招股说明书，请大家注意最后一行的研发投入占比：
7.73%是个什么水平？答曰，真正的高精尖行业可以达到20%甚至30%以上，机械设备普遍应该在10%~20%之间，科创板平均水平大致在12%左右，7.73%只不过是科创老登的水平，绝对不应该是刚要上市的公司的水平。原因也不复杂，开源的东西实在是太多，以至于没啥东西需要自己研发。
所以机器人产业接下来的问题就是，现在所有公司都没有什么真正的护城河，也都没有在质的层面上真的超过这些开源平台项目能达到的水平。那既然如此，同质化、内卷非常严重，资本的投入也无法保证正确的回报。所以谁能首先超过这些开源平台的水平，真正在质的层面做出开源平台达不到的，谁就能首先破局。
还有就是应用场景。
所有的产品生产出来都是要卖给客户的，而机器人最大的问题就在于此。在上面这家公司的同一份文件里，它说它的代表客户竟然是“国内外知名高校、研究机构及行业领先科技企业”。也就是说，该公司其实发现他自己生产的机器人大多数都只不过是被研究这个的同行买走了，只不过是为了抄他的作业，而不是投入实际的生产而已。
我们还是在这用这家公司自己的话来介绍：
翻译一下就是，要在市场热度和资本关注度退潮之前，赶紧找到可行的应用场景，建立稳定的客户群体。
这个其实比想象中的难，在西方国家，因为劳动力成本高昂，所以用机器人替代人工在经济上是可以可行的，但是有些国家劳动力成本很低，乃至恰恰是凭着低劳动力成本挣来第1桶金的。在这样的国家，究竟有没有可能为机器人找到大的市场呢？雇一个人会不会比买机器人更便宜呢？
所以我们总结起来就是这2点：第一，要在技术上有真正的突破，以便建立起真正的护城河，其次就是要赶紧找到可行的客户。机器人下一步拼的就是这个。
~the end~