界面新闻记者 | 田鹤琪
8月19-22日，以“人机共生，产需共融”为主题的2026世界机器人大会在北京亦庄召开，300余家海内外企业携超2000件展品亮相。
展馆里最容易吸引人群停下脚步的，仍然是那些长得像人的机器人。它们会走、会抓取、会搬运。随着大模型、视觉感知和运动控制不断进入机器人产业，“人形”正在成为这个行业最醒目的标签。
但如果把视线从会走路的人形机器人身上移开，会看到另一片没有那么喧闹却依然庞大的市场：机械臂、工业机器人、伺服系统、减速器，以及围绕汽车、电子、焊接、喷涂等场景构建起来的工业机器人产业链。
在这些展台前，一个有意思的分化正在发生。
据界面新闻记者在大会现场了解，一部分工业机器人企业已经在近两年下场做人形机器人。例如，埃夫特(688165.SH)、珞石机器人(03752.HK)、新时达(002527.SZ)等老牌厂商纷纷推出了自己的人形机器人产品。
另有一部分企业则没有选择追随这股热潮。
在京城机电的展台上，超高速桌面型机器人、晶圆传输机器人、智能喷涂系统依然是主角，并未出现人形本体的身影。
另据界面新闻了解，作为传统工业机器人家族之一的ABB、库卡、发那科，今年并未到场。ABB于去年剥离机器人业务，库卡早些年已被美的收购。
多位展会现场人士告诉界面新闻，工业机器人企业下场布局人形机器人，多源于制造业正在发生的真实变化。
一方面，在很多产线改造中，传统工业机器人往往难以满足柔性需求。如果做非标准化机器人，又涉及大量场景改造，成本很高。相比之下，人形或轮臂形态的具身智能机器人可以直接替换到原有工位，无需对整个场景进行大规模改造。
以汽车产线搬运箱体为例，这类工作招工难、劳动强度大且需三班倒通宵，若使用传统工业机器人完成五六米至十几米的远距离搬运，往往需铺设庞大的轨道系统，采用轮臂形态（上半身人形、下半身轮式）的具身智能机器人，则能更好地适应移动和柔性场景。
另一方面，医疗和家用领域对人形机器人的需求量正在上升，这进一步推动了企业的布局意愿。
新时达一位工作人员告诉界面新闻记者，公司去年6月启动人形机器人项目，年底推出第一代产品，目前已迭代至第二代。“背后推动力来自战略股东海尔，海尔整个布局偏向家居等场景，对我们提出的要求就是要做人形。”
此外，也包括政策的助推。当前人形机器人行业迅速发展，很大程度上得益于去年3月《政府工作报告》首次将“具身智能”作为国家战略提及，企业纷纷响应政策进行尝试。
资本正以空前的速度涌入这条赛道。中国信息通信研究院联合清华大学电子工程系发布的《具身智能发展报告(2025年)》显示，具身智能是2025年最火热的投融资赛道之一。截至2025年12月，中国年国具身智能和机器人领域投资事件数达744起，融资总额735.43亿元。
不过，对于更多传统工业机器人企业而言，“变成人”并非当前的必选项。
一方面，传统工业机器人历经多年发展已十分成熟，在定点作业、重复性高的场景中具备极高的效率和成本优势。“1万块钱能做的事，没必要花10万块钱去买单。”
一家做工业机器人系统集成应用的企业人员也表达了类似观点：工业机器人讲究高速、低故障率和长时间运行，适合重复性工位；而人形机器人可能适合更精细、需要更高智力和AI参与的工作，“未来可能是互补关系，工业机器人干适合自己的，人形机器人干它适合的，各自分工不同。”
另一方面，企业是否进入人形机器人领域，很大程度上取决于自身的技术路线和投入能力。尤其是在当前阶段，人形机器人并不是工业机器人的简单升级版，而是一套新的技术路线。
因此，一些企业选择了更务实的路径——“工业机器人+AI”。在自适应、识别和规划方面，会给它配上诸如英伟达芯片这样更为聪明的外接“大脑”。
在他们看来，当前做人形本体的企业已经很多。不如深耕智能化能力和实际使用场景，而非纠结于机器人的具体形态。
不少展会人士也向界面新闻表示，人形机器人实际应用场景表现并未达到理想状态。在容错率极低的工业领域，任务失败往往不可接受，目前仅有简单的搬运和上下料相对成熟，其他工作仍处于尝试阶段。相比之下，家庭环境相对宽容，允许失败重试，可能更先实现落地，但仍需10年左右时间，商业化之路依然漫长。
在展会现场，人形机器人浪潮也已经传导至产业链上游。
一家谐波减速器厂商向界面新闻介绍，公司已经针对人形机器人推出了轻量化产品。
“近几年人形机器人兴起，对轻量化和紧凑性要求较高。我们主要在两个方面进行迭代：一是减重材料，在不影响整体性能的前提下，将重型部件多余的材料挖掉，整体减重可达20%-40%；二是优化结构和替换材料，减重可达40%-45%。”
不过，该厂商也指出，目前公司八成的谐波减速器仍销往工业和协作机器人领域，人形机器人占比尚不大，但“购买量在迅猛增长”。
另一家做电机、关节模组、伺服系统等机器人零部件的头部厂商同样对界面新闻表示，目前主要客户仍然以工业机器人为主，人形机器人业务属于新兴市场。“我们开辟了新的生产线，两者不冲突，是完全不同的东西。”
不可忽略的趋势是，当前工业场景已有越来越多的具身智能介入。
中国电子学会理事长徐晓兰在主旨报告中表示，工业场景覆盖面广、类型丰富，特别是汽车、电子等行业规模大，场景多元且可复制程度高，是具身智能规模化应用的主战场。
截至目前，已有小米、比亚迪、上汽、一汽等近10家主流汽车生产商在实际产线上开展具身智能的部署验证，涵盖物料搬运、上下料等通用场景。
国际机构学与机械科学促进联合会主席Andres Kecskemethy在主论坛演讲中称：“工业机器人仍然是制造业的中流砥柱，尤其是更加精准、更加快速的移动的能力都将支持他们未来的发展。从机械角度来说，人工智能(AI)能够助其一臂之力，可以提高机械系统设计的自动化水平。”
在这场人形热潮中，最终留下来的，未必是最像人的机器人，而是最有用的机器人。